JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Serie, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-Bit Dual-Encoder Robotermotor für Gelenke

Übersicht

Die JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Serie ist ein kompakter Roboterantrieb und Gelenkmodul, das für humanoide und mobile Robotik entwickelt wurde. Es integriert einen 48 V Servoantrieb, doppelte Encoder und Übersetzungsverhältnisse von 51:1 oder 101:1, um ein Nennmoment von bis zu 33 Nm und ein Spitzenmoment von bis zu 82 Nm für Robotergelenke zu liefern.

Hauptmerkmale

• Zwei Konfigurationen: 51:1 und 101:1 Übersetzungsverhältnisse
• Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit: 60 U/min (51:1), 30 U/min (101:1)
• Nennmoment: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); Spitzenmoment bis zu 41/82 Nm
• Niedriger Spielraum: 15 Bogensekunden
• 48 V, 175 W Servomotor mit 3000 U/min Nennmotordrehzahl
• Doppelte Encoder mit einer Einzelumdrehung absoluten 19-Bit Auflösung
• Schnittstellen: EtherCAT/CAN; Regelkreise: Strom 50 kHz, Geschwindigkeit 10 kHz
• Kompakte Größe R68 x 66,3 mm; Gewicht 0.8 kg
• Geeignet für humanoide Roboter-Schulter-, Ellenbogen-, Knie- und Hüftgelenke

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• HM-R68 Produktstrukturdiagramm (PDF)
• SC-0090-C001 Serielle Kommunikationsspezifikation (PDF)

Details

Humanoide Gelenkmodule für die Serien R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 und R120 Pro. Merkmale umfassen hochpräzisen harmonischen Reduzierer, dualen magnetischen Encoder, rahmenlosen Drehmomentmotor und vollständig hohlwellen Design. Bietet variables Übersetzungsverhältnis, niedrigen Energieverbrauch und hohe Drehmomentdichte.

Drei Robotermotoren-Serien: R48 (48mm Durchmesser, 4Nm Drehmoment, 100 PRM), R58 (58mm Durchmesser, 8Nm Drehmoment, 90 PRM), R68 (68mm Durchmesser, 5Nm Drehmoment, 90 PRM). Alle verfügen über eine EtherCAT/CAN-Schnittstelle.