
Übersicht
Der Kpower DHV813 ist ein flacher Servomotor für kompakte robotische Verbindungen und Positionierungsmechanismen, bei denen der Installationsraum begrenzt ist. Sein Gehäuse mit den Abmessungen 30 × 10 × 35 mm kombiniert einen kernlosen Motor mit Metallgetriebe und einem Gehäuse aus Aluminiumlegierung. Die aufgeführten Leistungsdaten umfassen ein Stau-Moment von 9 kg·cm und eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,09 s/60°, während der 120°-Hub kontrollierte Winkelbewegungen unterstützt.
Eigenschaften
- Schlankes, 10 mm Profil für installationsbeschränkte Anwendungen.
- Kernloser Motor mit hochfesten, spielarmen bearbeiteten Metallzahnrädern.
- Gehäuse aus Aluminiumlegierung und 2BB-Lageranordnung.
- Potentiometer-Positionsmessung mit einem angegebenen Totband von 3 µs.
- 25T, Ø5 mm Ausgangsspline.
- 120° Reisewinkel, mit unterstütztem benutzerdefinierten Hub.
Technische Daten
| Parameter | DHV813 |
|---|---|
| Stallmoment | 9 kg·cm |
| Leerlaufdrehzahl | 0,09 s/60° |
| Bewegungswinkel | 120°; benutzerdefinierte Bewegung unterstützt |
| Aufgelistete Versorgungsspannung | 6 V |
| Abmessungen | 30 × 10 × 35 mm |
| Profilstärke | 10 mm |
| Gewicht | 29 g (1.02 oz) |
| Stromverbrauch | 2500 mA |
| Gehäusematerial | Aluminiumlegierung |
| Getriebe | Hochfeste, spielarme bearbeitete Metallgetriebe |
| Splines | 25T, Ø5 mm |
| Motor | Kernloser Motor |
| Lagereinheit | 2BB |
| Positionssensor | Potentiometer |
| Totenband | 3 µs |
| Signal und Protokoll | PWM | UART-TTL | RS-485 |
| Schutzart | IP42 |
| Betriebstemperatur | −10 bis 50 °C |
Anwendungen
- Kompakte robotische Verbindungsantrieb: Verwenden Sie das 10 mm Profil, wo ein schmales Aktuator -Gehäuse hilft, einen Winkelpositionierungsmechanismus in einen begrenzten Raum einzufügen.
- Positionierung des Gelenks des Roboterarms: Die 120° Bewegung und die Potentiometer-Positionsmessung unterstützen die kontrollierte Bewegung von Verbindungen, die um die Abmessungen und die Ausgangsverzahnung des Servos herum entworfen sind.
Produktvideos
Dokumente
- Kpower DHV813 Zeichnung — Zeichnung (PDF)
- Kpower Servo 3 — Handbuch (PDF)
- OCServo OCS D9501 Handbuch — Ocservo Ocs D 9501 Handbuch (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Zeichnung — Ocservo Ocs 351 Can Zeichnung (PDF)
Visuelle Details
Produktvideo
Merkmale und Design





Technische Daten und Leistung

Zusätzliche Produktdetails


Schnittstellen und Verbindungen

Anwendungsbeispiele




