Kpower DM0090 PWM-Servomotor, 4,8–6,0 V, Metallgetriebe für robotische Verbindungspositionierung

Kpower

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Übersicht

Der Kpower DM0090 ist ein kompakter PWM Servomotor zur Positionierung kleiner robotischer Verbindungen. Er kombiniert Metallzahnräder mit einem Kunststoffgehäuse und arbeitet mit 4,8 bis 6,0 V. Der angegebene Hub beträgt 120° ± 15°, mit spannungsabhängiger Geschwindigkeit und Haltemoment. Der Körper mit den Abmessungen 22,4 × 12,5 × 22,8 mm hilft Käufern, den Installationsraum für ihr Mechanismus zu beurteilen.

Eigenschaften

Metallzahnräder und ein Kunststoffgehäuse.
PWM-Steuerung mit einem Pulsbreitenbereich von 900–2100 μs und 5 μs Totzone.
120° ± 15° Hub für die Positionierung mit begrenztem Winkel.
4,8–6,0 V Betrieb, mit separaten Leistungsdaten an jedem Endpunkt.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell	DM0090
Getriebe material	Metall
Kommunikationsprotokoll	PWM
Gehäuse material	Kunststoff
Motor typ	Kern
Betriebstemperatur	−10 °C bis +50 °C
Totband	5 μs
Bewegungswinkel	120° ± 15°
Pulsbreitenbereich	900–2100 μs
Betriebsspannungsbereich	4.8–6.0 V
Abmessungen	22,4 × 12,5 × 22,8 mm
Gewicht	14 g ± 1 g
Drahtstärke und Isolierung	30 AWG PVC
Leerlaufdrehzahl	Bei 4,8 V: 0,09 ± 0,01 s/60° Bei 6,0 V: 0,08 ± 0,01 s/60°
Stillstandsmoment	Bei 4,8 V: 2,0 ± 0,20 kg·cm Bei 6,0 V: 2,5 ± 0,20 kg·cm
Leerlaufstrom	Bei 4,8 V: 300 ± 30 mA Bei 6,0 V: 350 ± 30 mA
Stillstandsstrom	Bei 4,8 V: 700 ± 40 mA Bei 6,0 V: 800 ± 40 mA

Anwendungen

Verwenden Sie den DM0090, um eine kleine Roboterarmverbindung zu positionieren oder einen kompakten Robotermechanismus über einen begrenzten Winkel zu bewegen.PWM-Steuerung bietet die Positionierungsoberfläche, während der kompakte Körper Installationen mit eingeschränktem Platz unterstützt. Berücksichtigen Sie den 120° ± 15° Bewegungsbereich sowie die spannungsspezifischen Geschwindigkeits- und Haltemomentwerte bei der Konstruktion des Mechanismus.