Kpower EM10 Überlast-Kupplung Roboter-Servomotor, 300° Drehbereich, 10 kg·cm Haltemoment bei 12 V für Roboter-Gelenke

Kpower

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Übersicht

Der Kpower EM10 ist ein Überlastkupplungs-Roboter Servomotor für Desktop-Roboterarme, Bildungsroboter und mehrbeinige bionische Mechanismen. Sein 300° Bewegungsbereich und das Design mit doppeltem Servohorn unterstützen Roboter-Gelenk Bewegungen, während eine 2000 Hz Stromschleife präzise Kraftkontrolle ermöglicht. Mit einer Nennspannung von 9–13 V liefert er ein Stau-Drehmoment von 10 kg·cm bei 12 V. Die Spezifikationen des EM10-Modells listen PWM-, TTL- und RS-485-Steuerprotokolle auf.

Eigenschaften

EC225 benutzerdefinierter Chip mit einer 2000 Hz Stromschleife für präzise Kraftkontrolle.
Getriebe-Kupplungs-Impact-Schutz und Überlastkupplungs-Trennschutz für den Betrieb von Roboter-Gelenken.
Doppeltes Servohorn-Design mit kreisförmigen Hörnern auf gegenüberliegenden Seiten eines rechteckigen Gehäuses.
300° Betriebsbereich mit anpassbarer Bewegung.
Unterstützung mehrerer Rückmeldungen.
Geräuscharme Konstruktion.
Kunststoffgehäuse gekennzeichnet EM-10, POM-Zahnräder, ein DC-gebürsteter Motor und Potentiometer-Positionssensor.

TTL-Serienbussteuerung

Die TTL-Implementierung unterstützt miteinander verbundene Servos mit unabhängiger ID-Steuerung. Die Verkabelung des Serienbusses vereinfacht die Verbindungen und ermöglicht die individuelle Servo-Steuerung in mehrgelenkigen Robotermaschinen.

Technische Daten

Parameter	EM10-Spezifikation
Modell	EM10; Gehäusekennzeichnung EM-10
Servotyp	Überlastkupplungs-Roboterservo
Stillstandsmoment	10 kg·cm bei 12 V
Leerlaufdrehzahl	0.2 s/60° bei 12 V
Betriebsspannung	9–13 V
Reisewinkel / Betriebsbereich	300°; anpassbar
Gewicht	56 g
Abmessungen	48 × 26 × 44 mm
Drahtlänge	150 mm
Modellprotokollauflistung	PWM, TTL, RS-485
TTL-Steuerung	Serienbus mit unabhängiger Servo-ID-Steuerung
Stromstoß	3000 mA
Leerlaufstrom	1000 mA
Arbeitsfrequenz	50–333 Hz
Stromschleifenfrequenz	2000 Hz
Steuerchip	EC225 benutzerdefinierter Chip
Getriebe-Material	POM
Gehäusematerial	Kunststoff
Motor	DC mit Bürsten
Positionssensor	Potentiometer
Horngetriebe-Spline	N/A
Kugellager	2BB
Betriebstemperatur	−10 bis 50 °C
IP-Bewertung	IP42

Anwendungen

Desktop-Roboterarme: Betätigen Sie gelenkige Verbindungen mit 300° Reise und doppelter Servo-Horn-Unterstützung; das Stillstandsmoment beträgt 10 kg·cm bei 12 V.
Mehrbeinige, vierbeinige, bionische und bio-inspirierte Roboter: Steuern Sie die Bewegung der Gelenke mit einem Getriebe-Kupplungs-Anti-Impact- und Überlast-Abschalt-Schutz.
Bildungsroboter und STEAM-Projekte: Bauen Sie Mechanismen zum Studium der Gelenkbewegung und der Kraftkontrolle unter Verwendung des Betriebsbereichs von 300° und des 2000 Hz Stromkreises.
Serviceroboter: Steuern Sie artikulierte Mechanismen; die TTL-Implementierung ermöglicht die individuelle Servoansprache in Mehrgelenkbaugruppen.
Smart-Home-Mechanismen: Betätigen Sie benutzerdefinierte bewegliche Mechanismen unter Verwendung von Positionssensorik und kontrollierter Winkelbewegung.

Konfiguration und Integration

Besprechen Sie die Anforderungen an Kabellängen, Steuerungstyp und Positionssensoren mit dem Lieferanten vor der Integration. Verwenden Sie den Betriebsbereich von 9–13 V; das angegebene Stillstandsmoment und die Leerlaufdrehzahl gelten bei 12 V.