Kpower EM3 TTL Roboter-Servomotor, 3 kg·cm Haltemoment bei 8,4 V für Begleitroboter

Kpower

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Übersicht

Der Kpower EM3 ist ein dualachsig roboter Servomotor für Begleitroboter, KI-Desktop-Roboter und koordinierte Robotergelenke. Die TTL-Seriell-Bus-Kommunikation ermöglicht die unabhängige Steuerung mehrerer Servos über eine Schnittstelle, mit Drehmomentanpassung und Echtzeit-Feedback. Mit einem Gewicht von 9 g arbeitet er bei 4,8–8,4 V und liefert ein Stallsdrehmoment von 3 kg·cm bei 8,4 V. Eine Überlastkupplung bietet Schutz für das Getriebe während des Betriebs der Robotergelenke.

Eigenschaften

TTL-Bussteuerung und Feedback

Integrierter TTL-Seriell-Bus verbindet mehrere Servos über ein gemeinsames Kabel und eine einzelne Schnittstelle.
Unabhängige Servosteuerung unterstützt koordinierte Mehrgelenkbewegungen.
Kraftgesteuerte Servooperation mit präziser Drehmomentanpassung und Echtzeit-Feedback.
Mehrere Feedbackfunktionen werden unterstützt.
Versenkter Drei-Kontakt-Stecker an der Seite des Gehäuses.

Duale Achsen Konstruktion und Überlastkupplung

Duale Achsen Roboter-Servo-Design.
Überlastkupplungs-Trennung und Getriebe-Kupplungs-Anti-Schlag-Schutz für Robotergelenke.
POM-Zahnräder, Kunststoffgehäuse und Potentiometer-Positionsmessung.
Bürstenloser DC-Motor mit Kohlenbürsten, beschrieben als langlebig, plus hochfest und hitzebeständig in der magnetischen Konstruktion.

Technische Daten

Parameter	EM3-Wert
Steuerungsschnittstelle	TTL-Serienbus
Stillstandsmoment	3 kg·cm bei 8,4 V
Nennmoment, angegebener Wert	0.8 kg; Hebelarm-Einheit nicht angegeben
Leerlaufdrehzahl	0,08 s/60° bei 8,4 V
Betriebsspannung	4,8–8,4 V
Leerlaufstrom	1000 mA
Blockierstrom	1000 mA
Gewicht	9 g
Abmessungen	28,5 × 12 × 22.5 mm
Drahtlänge	60 mm
Hornzahnradspline	N/A
Zahnradmaterial	POM
Motor	Gebürsteter DC
Positionssensor	Potentiometer
Gehäusematerial	Kunststoff
Kugellager	2BB
Arbeitsfrequenz	50–333 Hz
Betriebstemperatur	−10 bis 50°C
IP-Bewertung	IP42
Geräuschpegel	≤65 dB; Messbedingungen nicht spezifiziert

Anpassungsanforderungen

Konsultieren Sie den Lieferanten bezüglich der Anpassung des Reisewinkels und der Anforderungen an Drahtlänge, Steuerungstyp und Positionssensor.

Anwendungen

Begleitroboter und KI-Desktop-Roboter: koordinieren mehrere servoangetriebene Gelenke über eine TTL-Schnittstelle, während sie unabhängige Steuerung und Echtzeit-Feedback beibehalten.
Haustier-Roboter-Spielzeuge: verwenden den 9 g Servo für artikulierte Bewegungen, mit einer Überlastkupplung, um das Gelenkgetriebe vor Stößen zu schützen.
Radantriebs-Roboterbaukästen: steuern artikulierte Mechanismen innerhalb des Roboters mithilfe von Shared-Bus-Servo-Koordination.
Eilik Smart Robot: geeignet für Roboter-Servo-Anwendungen, die die kompakte Bauweise und den Überlastkupplungsmechanismus des EM3 erfordern.