
Übersicht
Der Kpower HB150T ist ein 12 V bürstenloser PWM Servomotor für Roboterarme, gelenkige Roboter und Multirotor-Mechanismen. Sein Stahlgetriebe und das Gehäuse aus 7075 Aluminium unterstützen ein kompaktes Aktuator -Design mit einer runden Metallausgangsflansch zur Befestigung von Verbindungen. Bei 12 V bietet er ein Stau-Moment von 180,0 ± 0,20 kg·cm und eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,15 ± 0,01 Sekunden pro 60°.
Eigenschaften
- Bürstenloser Motor mit Stahlzahnrädern und einem Gehäuse aus 7075 Aluminium.
- PWM-Steuerung mit einem Pulsbreitenbereich von 500–2500 μs, 5 μs Totband und einem Reisewinkel von 195° ± 5°.
- Geripptes schwarzes Gehäuse mit seitlichen Montageschalen und Montageschrauben.
- Runder Metallausgangsflansch mit mehreren Befestigungslöchern für mechanische Verbindungen.
- Hohe Drehmoment- und Industrie-Grad-Bezeichnungen.
Technische Daten
| Parameter | HB150T Spezifikation |
|---|---|
| Getriebematerial | Stahl |
| Kommunikationsprotokoll | PWM |
| Gehäusematerial | 7075 Aluminium |
| Motortyp | Bürstenlos |
| Betriebstemperatur | −10 °C bis +50 °C |
| Totzone | 5 μs |
| Bewegungswinkel | 195° ± 5° |
| Pulsbreitenbereich | 500–2500 μs |
| Betriebsspannung | 12 V |
| Abmessungen | 64 × 33 × 70.1 mm |
| Gewicht | 333 g ± 1 g |
| Leerlaufdrehzahl bei 12 V | 0,15 ± 0,01 s/60° |
| Stillstandsmoment bei 12 V | 180,0 ± 0,20 kg·cm |
| Leerlaufstrom bei 12 V | 650 ± 30 mA |
| Stillstandsstrom bei 12 V | 8500 ± 50 mA |
Anwendungen
- Roboterarme und Schweißarm-Mechanismen: Positionieren Sie Gelenke oder Verbindungen mit PWM-Befehlen, mit einer Mehrloch-Ausgangsflansch zur Befestigung des angetriebenen Mechanismus.
- Humanoide und vierbeinige Roboter-Gelenke: Führen Sie artikulierte Bewegungen im Bereich von 195° ± 5° aus, indem Sie die seitlichen Montageschalen verwenden, um das Servo. zu sichern.
- Multirotor-Mechanismen: Betätigen Sie zusätzliche bewegliche Verbindungen durch PWM-Positionssteuerung.
Produktvideo
Dokumente und Downloads
- Kpower HB150T Zeichnung — Zeichnung (PDF)
- Kpower Servo 3 — Handbuch (PDF)
- OCServo OCS D9501 Handbuch — Ocservo Ocs D 9501 Handbuch (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Zeichnung — Ocservo Ocs 351 Can Zeichnung (PDF)
Visuelle Details
Produktvideo
Produktansichten

Merkmale und Design




Anwendungsbeispiele



Optionen und Modellvergleich

Schnittstellen und Verbindungen

Zusätzliche Produktdetails




