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Kpower HB150T bürstenloser Servomotor, 12 V PWM-Steuerung für Roboterarme und Robotergelenke

Kpower HB150T bürstenloser Servomotor, 12 V PWM-Steuerung für Roboterarme und Robotergelenke

Kpower

Regulärer Preis $1,647.00 USD
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Übersicht

Der Kpower HB150T ist ein 12 V bürstenloser PWM Servomotor für Roboterarme, gelenkige Roboter und Multirotor-Mechanismen. Sein Stahlgetriebe und das Gehäuse aus 7075 Aluminium unterstützen ein kompaktes Aktuator -Design mit einer runden Metallausgangsflansch zur Befestigung von Verbindungen. Bei 12 V bietet er ein Stau-Moment von 180,0 ± 0,20 kg·cm und eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,15 ± 0,01 Sekunden pro 60°.

Eigenschaften

  • Bürstenloser Motor mit Stahlzahnrädern und einem Gehäuse aus 7075 Aluminium.
  • PWM-Steuerung mit einem Pulsbreitenbereich von 500–2500 μs, 5 μs Totband und einem Reisewinkel von 195° ± 5°.
  • Geripptes schwarzes Gehäuse mit seitlichen Montageschalen und Montageschrauben.
  • Runder Metallausgangsflansch mit mehreren Befestigungslöchern für mechanische Verbindungen.
  • Hohe Drehmoment- und Industrie-Grad-Bezeichnungen.

Technische Daten

Parameter HB150T Spezifikation
Getriebematerial Stahl
Kommunikationsprotokoll PWM
Gehäusematerial 7075 Aluminium
Motortyp Bürstenlos
Betriebstemperatur −10 °C bis +50 °C
Totzone 5 μs
Bewegungswinkel 195° ± 5°
Pulsbreitenbereich 500–2500 μs
Betriebsspannung 12 V
Abmessungen 64 × 33 × 70.1 mm
Gewicht 333 g ± 1 g
Leerlaufdrehzahl bei 12 V 0,15 ± 0,01 s/60°
Stillstandsmoment bei 12 V 180,0 ± 0,20 kg·cm
Leerlaufstrom bei 12 V 650 ± 30 mA
Stillstandsstrom bei 12 V 8500 ± 50 mA

Anwendungen

  • Roboterarme und Schweißarm-Mechanismen: Positionieren Sie Gelenke oder Verbindungen mit PWM-Befehlen, mit einer Mehrloch-Ausgangsflansch zur Befestigung des angetriebenen Mechanismus.
  • Humanoide und vierbeinige Roboter-Gelenke: Führen Sie artikulierte Bewegungen im Bereich von 195° ± 5° aus, indem Sie die seitlichen Montageschalen verwenden, um das Servo. zu sichern.
  • Multirotor-Mechanismen: Betätigen Sie zusätzliche bewegliche Verbindungen durch PWM-Positionssteuerung.

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Kpower HB150T front and rear views with ribbed housing, mounting ears and circular output flange
Der Servo ist mit K-power HB150T gekennzeichnet. Der HB150T hat eine runde Metallausgangsflansch mit mehreren Befestigungslöchern.

Merkmale und Design

Kpower inspection equipment for rotation, life, torque, speed, noise and gear testing
K-power Prüfgeräte für Drehung, Lebensdauer, Drehmoment, Geschwindigkeit, Geräusch und Getriebeprüfung
Servo testing sequence covering semi-finished products, angle, speed, current, torque and noise
K-power Servotestsequenz für Halbfabrikate, Winkel, Geschwindigkeit und Strom, Drehmoment und Geräusch
Custom servo development graphic with housing, shaft, gear and connector examples
Grafik zur individuellen Servoproduktentwicklung mit Gehäuse-, Wellen-, Zahnrad- und Anschlussbeispielen
Illustrative exploded servo assembly with gears, seals, motor, potentiometer, housings and drive PCB
Explodierte Servomontage mit beschrifteten Zahnrädern, Dichtungen, Motor, Potentiometer, Gehäusen und Antriebs-PCB

Anwendungsbeispiele

HB150T application examples with robot arms, a humanoid robot and a multirotor
Der HB150T wird für Anwendungen mit Schweißrobotern präsentiert. Der HB150T wird für Anwendungen mit Roboterarmen präsentiert.
HB150T application panel featuring a quadruped robot and a multirotor aircraft
Der HB150T wird für Anwendungen mit vierbeinigen Robotern präsentiert. Der HB150T wird für Multirotoranwendungen präsentiert.
Manufacturer application grid featuring robotics, automation, RC models, drones and agriculture
Kpower-Anwendungsbereich, der Robotik, Automatisierung, RC-Modelle, Drohnen, Landwirtschaft und andere Branchen abdeckt

Optionen und Modellvergleich

Illustrated servo horn forms labelled flat, cross, round, star and single
Fünf beschriftete Servo-Hornformen: flach, kreuz, rund, sternförmig und einfach

Schnittstellen und Verbindungen

Generic three-wire servo connector reference identifying brown ground, red Vcc and orange signal
Dreidraht-Servo-Steckverbinderschema, das braun als Masse, rot als Vcc und orange als Signal identifiziert

Zusätzliche Produktdetails

ODM service workflow from needs assessment through design, sampling, tooling and mass production
Produktorientierter ODM-Service-Workflow von der Bedarfsanalyse bis zur Serienproduktion