Kpower M1500 Analog-Servomotor, 4,8–6,0 V, 120° Weg für robotische Positionierung

Kpower

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Version M1500

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Übersicht

Der Kpower M1500 ist ein analoges Servo Motor für die kontrollierte Winkelpositionierung in robotischen Mechanismen. Er arbeitet bei 4,8–6,0 V mit einem Bewegungsbereich von 120° ± 3°, Kupferzahnrädern und einem Kunststoffgehäuse. Spannungsspezifisches Stillstandsmoment und Stromwerte helfen bei der Auswahl der Stromversorgung und der Verbindungen, während seine Abmessungen von 40 × 20 × 37,5 mm die Planung der mechanischen Integration unterstützen.

Eigenschaften

Analoges Servo mit einer Hochdrehmoment-Klassifizierung und einem Kernmotor.
Kupfergetriebe in einem Kunststoffgehäuse untergebracht.
900–2100 μs Steuerungssignalbereich, 6 μs Totband und 50–333 Hz Aktualisierungsfrequenz.
Dreiadrige Verbindung für Masse, Versorgungsspannung und Steuersignal.

Technische Daten

Parameter	Wert
Marke	Kpower
Modell / Version	M1500
Servotyp	Analog
Drehmomentklassifizierung	Hohes Drehmoment
Getriebe Material	Kupfer
Signalbereich	900–2100 μs
Gehäusematerial	Kunststoff
Motortyp	Kern
Betriebstemperatur	−10 bis +50 °C
Totband	6 μs
Bewegungswinkel	120° ± 3°
Aktualisierungsfrequenz	50–333 Hz
Betriebsspannungsbereich	4.8–6.0 V
Abmessungen	40 × 20 × 37.5 mm
Gewicht	58 ± 1 g
Drahtstärke / Isolierung	22 AWG / PVC

Spannungsspezifische Leistung

Parameter	Bei 4.8 V	Bei 6.0 V
Leerlaufdrehzahl	0.32 ± 0.01 s/60°	0.30 ± 0.01 s/60°
Stillstandsmoment	15.5 ± 0.20 kg·cm	16.3 ± 0.20 kg·cm
Leerlaufstrom	400 ± 30 mA	600 ± 30 mA
Stromstoß	2100 ± 40 mA	2500 ± 50 mA

Zusätzliche Leistungsdaten

Parameter	Wert	Betriebsbedingungen
Drehmoment	16.3 kg·cm	Spannung und Testbedingungen nicht spezifiziert
Geschwindigkeit	0.15 s/60°	Spannung und Testbedingungen nicht spezifiziert

Verdrahtung

Der Dreikontaktstecker verwendet Braun für Masse, Rot für die Versorgung und Orange für das Steuersignal. Halten Sie die Versorgung innerhalb der angegebenen 4.8–6.0 V Betriebsbereich.

Referenzbezeichnung	Drahtfarbe	Funktion
1	Braun	GND
2	Rot	Vcc
3	Orange	Signal

Anwendungen

Verwenden Sie das M1500, um eine Roboterarmverbindung oder einen anderen Robotermechanismus mit begrenztem Winkel innerhalb seiner 120° ± 3° Bewegung zu positionieren. Die spannungsspezifischen Stillstandsmomente helfen bei der Bewertung der Belastung der Verbindung, während der definierte Signalbereich und die Aktualisierungsfrequenz die Integration in das Steuerungssystem unterstützen.