Kpower RC40R Dual-Ausgangs-Roboterservomotor mit RS485, PWM & TTL für Roboterarme

Kpower

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Übersicht

Der Kpower RC40R ist ein Dual-Output-Roboter Servo-Motor für Roboterarme und andere Positionierungsmechanismen, einschließlich Kamera Gimbals. Er kombiniert einen kernlosen Motor, metallische Getriebe und magnetische Positionssensorik mit Servo- und kontinuierlichen Drehmodi. PWM-, TTL- und RS485-Steuerung unterstützen verschiedene Integrationsansätze, während Rückmeldungen zu Position, Geschwindigkeit, Strom, Last, Spannung und Temperatur helfen, den Betrieb zu überwachen. Das angegebene Stallsdrehmoment beträgt 4,5 N·m.

Eigenschaften

Duale Ausgangswellen für die mechanische Integration in Robotermechanismen.
Kernloser Motor mit verschleißfesten, titanbeschichteten 7075 Aluminiumzahnrädern.
CNC-Aluminiumlegierung Gehäuse mit Drahtversteckslots und vielseitigen Anschlussmöglichkeiten.
Magnetischer Encoder mit 0,35° Auflösung und einem angegebenen Betriebswinkel von 0–360°.
Servo Modus für Positionierung und Radmodus für endlose Rotation.
PWM-, TTL- und RS485-Steuerung unterstützt; RS485-Kommunikation unterstützt Baudraten von bis zu 115200.
Feedback umfasst Position, Geschwindigkeit, Strom, Last, Eingangsspannung und Temperatur.
Benutzer-einstellbare Baudrate und Geräte-ID.

Technische Daten

Parameter	RC40R-Spezifikation
Abmessungen	45 × 32 × 35 mm
Gewicht	68 g
Spannungsbereich	DC 9.0–14.8 V
Nennspannung	12 V
Stillstandsmoment	4.5 N·m (46 kg·cm)
Leerlaufdrehzahl	47.2 U/min (0.21 s/60°)
Motortyp	Kernlos
Auflösung	0.35°
Betriebswinkel	0–360°
Betriebsarten	Servo- / Radmodus (endlose Drehung)
Steuerinterfaces	PWM, TTL und RS485
RS485 Baudrate	Bis zu 115200 Baud; benutzeranpassbar
Verbindung	4-polig
Ausschaft	8 mm, 35T; Dual-Output-Design
Rückmeldung	Position, Geschwindigkeit, Strom, Last, Eingangsspannung und Temperatur
Positionssensor	Magnetischer Encoder
Geräte-ID	0–254; benutzeranpassbar
Gehäuse	CNC-Aluminiumlegierung
Getriebe	7075 Aluminium mit Titan beschichtet; verschleißfeste Metallgetriebe
Verbindungs- und Kabel -Eigenschaften	Vielseitige Verbindungsanordnungen mit drahtversteckenden Schlitzen

Anwendungen

Positionierung von Roboterarmgelenken: Duale Ausgänge unterstützen die mechanische Integration, während magnetische Positionsmessung und Betriebsrückmeldung kontrollierte Gelenkbewegungen und Überwachung unterstützen.
Kamera-Gimbal-Positionierung: Der Servomodus und die Positionsrückmeldung unterstützen die kontrollierte Winkelanpassung.
Roboterradmechanismen: Der Radmodus ermöglicht eine endlose Rotation für Mechanismen, die kontinuierliche Bewegung anstelle einer festen Winkelposition erfordern.
Positionierungsmechanismen in medizinischen Geräten: Positions-, Geschwindigkeits-, Strom-, Spannungs- und Temperaturrückmeldungen unterstützen die Überwachung motorgetriebener Anpassungen.