Kpower RD13T Zwei-Achsen-Roboter-Servomotor, 13 kg·cm bei 7,4 V für Desktop- und Bildungsroboter

Kpower

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Übersicht

Der Kpower RD13T ist ein dualachsig roboterbetriebenes Servomotor für Desktop-, Bio-, Bildungs- und Serviceroboter. Sein bürstenloser Motor und der magnetische Encoder unterstützen kontrollierte Gelenkbewegungen durch einen Bewegungsbereich von 180°. Bei 7,4 V bietet er ein Stau-Drehmoment von 13 kg·cm und eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,24 s/60°. Die 46 g schwere Einheit misst 44,4 × 22,7 × 25,9 mm zur Integration in kompakte Robotermechanismen.

Eigenschaften

Dualachsig roboterbetriebenes Servodesign für artikulierte Mechanismen.
Bürstenloser Motor mit magnetischer Encoder-Positionsbestimmung.
Metallzahnräder, Kunststoffgehäuse und zwei Kugellager (2BB).
180° Bewegungswinkel, mit Anpassungen für den Bewegungsbereich angegeben.
PWM, TTL und RS-485 als Steuerprotokolle aufgeführt.

Technische Daten

Parameter	RD13T-Wert
Servotyp	Dual-Achsen-Roboterservo
Stillstandsmoment	13 kg·cm bei 7,4 V
Nennmoment	3,3 kg
Leerlaufdrehzahl	0,24 s/60° bei 7,4 V
Gewicht	46 g
Abmessungen	44,4 × 22,7 × 25,9 mm
Bewegungswinkelbereich	180° (anpassbar)
Betriebsspannung	4,8–8.4 V
Horn gear spline	N/A
Getriebe material	Metall
Motor	Kernloser Motor
Protokoll	PWM / TTL / RS-485
Leerlaufstrom	2000 mA
Positionssensor	Magnetencoder
Gehäusematerial	Kunststoff
Kugellager	2BB
Arbeitsfrequenz	50–333 Hz
Betriebstemperatur	−10 bis 50 °C
IP-Bewertung	IP42

Anwendungen

Desktop-Roboter: Kompakte, gelenkige Mechanismen mit dem 46 g Servo und dessen 44 aktivieren.4 × 22,7 × 25,9 mm Gehäuse.
Bildungsroboter: Demonstrieren Sie kontrollierte Gelenkbewegungen mit dem 180° Bewegungsbereich und der Positionsmessung mit Magnetencoder.
Bio-Roboter: Betreiben Sie artikulierte, biologisch inspirierte Mechanismen mit dem Dual-Achsen-Servo-Design.
Serviceroboter: Stellen Sie die Gelenkansteuerung für Mechanismen bereit, die innerhalb der angegebenen Drehmoment-, Reise- und Spannungsgrenzen arbeiten.