Kunwei Sensing HPS74 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 74 mm, RS422/Ethernet für robotergestützte Kraftmessung
Kunwei Sensing HPS74 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 74 mm, RS422/Ethernet für robotergestützte Kraftmessung
Kunwei Sensing
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Übersicht
Der Kunwei Sensing HPS74-Serie ist ein Sechs-Achsen Kraft-/Drehmoment-Sensor zur Messung von Kräften und Momenten in robotischen Systemen. Sein Durchmesser von 74 mm, eine Höhe von 28,6 mm und das Gehäuse aus Titanlegierung unterstützen die mechanische Integration, während RS422 / Ethernet die Kommunikation ermöglicht. Wählen Sie HPS74A, HPS74B oder HPS74C, um den erforderlichen Messbereich anzupassen; alle drei Versionen teilen sich die angegebenen Abmessungen, den Versorgungs-Spannungsbereich und die Spezifikationen zur Messqualität.
Eigenschaften
- Misst die Kraft entlang Fx, Fy und Fz sowie die Momente um Mx, My und Mz.
- Drei Versionen bieten unterschiedliche Kraft- und Momentenbereiche, ohne die angegebenen Gehäuseabmessungen zu ändern.
- Rundes Gehäuse mit Montagebohrungen auf der Vorderseite und einem seitlich montierten runden elektrischen Anschluss.
- Hochleistungs-Titanlegierungsbauweise mit einem angegebenen Gewicht von 0,28 kg.
- RS422 / Ethernet-Kommunikation und Abtastfrequenz von bis zu 30.000 Hz.
- Geteilte Auflösung von 0,03 % FS, Wiederholgenauigkeit von 0,1 % FS und Genauigkeit von 0,3 % FS.
Technische Daten
| Parameter | Einheit | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Bereich Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| Bereich Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| Bereich Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Bereich Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Durchmesser | mm | 74 | 74 | 74 |
| Höhe | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Material | — | Hochleistungs-Titanlegierung | Hochleistungs-Titanlegierung | Hochleistungs-Titanlegierung |
| Überlastniveau | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Auflösung | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Wiederholbarkeit | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Genauigkeit | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Gewicht | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Aufgelistete Schutzarten | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Arbeits temperatur | °C | −20 bis 80 | −20 bis 80 | −20 bis 80 |
| Abtastfrequenz | Hz | Bis zu 30.000 | Bis zu 30.000 | Bis zu 30.000 |
| Versorgungsspannung | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Kommunikationsschnittstelle | — | RS422 / Ethernet | ||
FS steht für Vollbereich. Die Schutzarten sind ohne eine Zuordnung von Konfiguration zu Bewertung aufgelistet.
Anwendungen
- Roboterarm-Kraftmessung: Messen Sie Kontaktkräfte und Momente während der Arm-Interaktionstasks, indem Sie die sechs Messachsen verwenden, um lineare Belastungen von rotierenden Belastungen zu unterscheiden.
- Humanoide, vierbeinige und Exoskelett-Kraftmessung: Instrumentieren Sie mechanische Interaktionspunkte, um Kräfte und Momente zu bewerten, und wählen Sie HPS74A, HPS74B oder HPS74C entsprechend dem erforderlichen Lastbereich.
- AGV-Fahrzeug- und ARU-Roboterlastüberwachung: Messen Sie Kräfte und Momente an instrumentierten mechanischen Schnittstellen, wobei RS422 / Ethernet verfügbar ist, um Messungen an das System zu kommunizieren.
Downloads
- KUNWEI HPS74 Zeichnung neue Serie — Zeichnung (PDF)
- KUNWEI KWR116 Zeichnung — Kwr 116 Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Benutzerhandbuch (PDF)
FAQ
Wie unterscheiden sich HPS74A, HPS74B und HPS74C?
Ihre Messbereiche unterscheiden sich. HPS74A bietet Fx/Fy-Bereiche von 30 N, Fz von 100 N und Momentbereiche von 2,5 N·m. HPS74B bietet 80 N, 200 N und 5 N·m; HPS74C bietet 150 N, 400 N und 10 N·m. Die angegebenen Abmessungen, Materialien und verbleibenden Spezifikationen sind identisch.
Welche Stromversorgung und Kommunikationsschnittstellen sind spezifiziert?
Alle drei Versionen spezifizieren eine 24–60 V DC Versorgung und RS422 / Ethernet Kommunikation.
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