Kunwei HPS92 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 92 mm, RS422 / Ethernet für robotergestützte Kraftmessung
Kunwei HPS92 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 92 mm, RS422 / Ethernet für robotergestützte Kraftmessung
Kunwei Sensing
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Übersicht
Der Kunwei HPS92 ist ein Sechs-Achsen Kraft-/Drehmoment-Sensor zur Messung von Kräften und Momenten in robotischen Systemen. Sein Durchmesser von 92 mm, eine Höhe von 28,6 mm und das Gehäuse aus Titanlegierung bieten ein flaches Format für die Integration. HPS92A, HPS92B und HPS92C bieten unterschiedliche Messbereiche, mit Fz-Werten von 500, 1.000 und 2.000 N jeweils. RS422 / Ethernet-Kommunikation und eine Abtastrate von bis zu 30.000 Hz unterstützen die Erfassung von Kraftdaten.
Eigenschaften
- Misst drei Kraftkomponenten, Fx, Fy und Fz, sowie drei Momentkomponenten, Mx, My und Mz.
- Drei Versionen bieten unterschiedliche Kraft- und Momentbereiche; die Genauigkeit beträgt 0,3 % FS für HPS92A und HPS92B und 0,5 % FS für HPS92C.
- Kreisförmiges, flaches Gehäuse mit einer zentralen Öffnung, Montageschrauben und einem versenkten, kreisförmigen Seitenanschluss.
- Hochleistungs-Titanlegierungsbauweise, mit einem angegebenen Gewicht von 0,45 kg für jede Version.
- Auflösung von 0.03% FS, Wiederholgenauigkeit von 0,1% FS und Überlastniveau von 500% FS.
Technische Daten
| Parameter | Einheit | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| Bereich Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| Bereich Fz | N | 500 | 1.000 | 2.000 |
| Bereich Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Bereich Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Durchmesser | mm | 92 | 92 | 92 |
| Höhe | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Material | — | Hochleistungs-Titanlegierung | Hochleistungs-Titanlegierung | Hochleistungs-Titanlegierung |
| Überlastniveau | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Auflösung | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Wiederholgenauigkeit | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Genauigkeit* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| Gewicht | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| Aufgelistete Schutzarten | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| Arbeits temperatur | °C | -20 bis 80 | -20 bis 80 | -20 bis 80 |
| Abtastfrequenz | Hz | Bis zu 30.000 | Bis zu 30.000 | Bis zu 30.000 |
| Versorgungsspannung* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Kommunikationsschnittstelle | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = Vollbereich.
Anwendungen
- Messung der Kontaktkräfte eines Roboterarms: Messen Sie Kräfte und Momente während kontrollierter Kontaktaufgaben, indem Sie alle sechs Messkomponenten verwenden, um die Belastungsrichtung sowie die Größe zu bewerten.
- Robotertests zur Lastprüfung: Erfassen Sie Kraft- und Momentdaten während Entwicklungstests. Die drei Versionen bieten unterschiedliche Messbereiche innerhalb des gleichen angegebenen Durchmessers von 92 mm und einer Höhe von 28,6 mm.
Dokumente und Downloads
- KUNWEI HPS92 Zeichnung neue Serie — Zeichnung (PDF)
- KUNWEI KWR116 Zeichnung — Kwr 116 Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Benutzerhandbuch (PDF)
FAQ
Wie unterscheiden sich HPS92A, HPS92B und HPS92C?
HPS92A hat Fx/Fy-Bereiche von 180 N, einen Fz-Bereich von 500 N und Momentenbereiche von 15 N·m. HPS92B erhöht diese auf 350 N, 1.000 N und 30 N·m; HPS92C erhöht sie auf 700 N, 2.000 N und 60 N·m. Die Genauigkeit beträgt 0,3% FS für A und B und 0,5% FS für C. Alle drei teilen sich die angegebenen Abmessungen und das Gewicht.
Welche Stromversorgung und Kommunikationsschnittstellen sind spezifiziert?
Alle drei Versionen spezifizieren eine 24–60 V DC Versorgung und RS422 / Ethernet Kommunikation, mit einer Abtastfrequenz von bis zu 30.000 Hz.
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