Kunwei KWR116 Sechs-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor, 500–1400 N Optionen für Industrierobotik
Kunwei KWR116 Sechs-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor, 500–1400 N Optionen für Industrierobotik
Kunwei Sensing
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Übersicht
Die Kunwei KWR116-Serie ist ein Sechs-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor für die industrielle Messung von Kraft und Drehmoment. KWR116A, KWR116B und KWR116C bieten jeweils Kraftbereiche von 500, 1000 und 1400 N, mit Drehmomentbereichen von 60, 100 und 120 N·m. Alle drei Versionen haben einen Durchmesser von 116 mm, eine Höhe von 26 mm und eine integrierte Datenerfassung mit sechsachsiger Entkopplung, die eine Auswahl nach Messkapazität innerhalb einer gemeinsamen Sensorgröße ermöglicht.
Eigenschaften
- Sechs Freiheitsgrade der Messung, die die Kräfte Fx, Fy und Fz sowie die Drehmomente Mx, My und Mz abdecken.
- Integriertes hochpräzises Datenerfassungsmodul mit einem Algorithmus zur sechsachsigen Entkopplung.
- Digitale Signalübertragung und eine Auswahl an Kommunikationsschnittstellen auf Serienniveau.
- 1000 Hz Abtastrate, 0,03%FS Auflösung und 0,2%FS Wiederholgenauigkeit.
- Elektropolierte Legierungsstahlkonstruktion mit IP64-Schutz.
Technische Daten
| Parameter | Einheit | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| Bereich Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Bereich Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Bereich Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Bereich Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Durchmesser | mm | 116 | 116 | 116 |
| Höhe | mm | 26 | 26 | 26 |
| Material | — | Legierter Stahl | Legierter Stahl | Legierter Stahl |
| Oberflächenbehandlung | — | Elektropolieren | Elektropolieren | Elektropolieren |
| Auflösung | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Wiederholbarkeit | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| Genauigkeit* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Gewicht | kg | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| Schutzstufe | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Arbeits temperatur | °C | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 |
| Abtastfrequenz | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Versorgungsspannung | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Signaltyp | — | Digital | ||
| Kommunikationsschnittstellen und Protokolle (Serienliste) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB usw.; Industrielles Ethernet | ||
FS = Vollskala.
Anwendungen
- Messung der Kräfte des Roboterarms: Messen Sie Kräfte entlang dreier Achsen und Drehmomente um dreier Achsen, um die Lasten während industrieller Roboteraufgaben zu bewerten. Wählen Sie KWR116A, KWR116B oder KWR116C entsprechend den erforderlichen Kraft- und Drehmomentbereichen.
- Überwachung der Robotlast und des Drehmoments: Verwenden Sie die Abtastfrequenz von 1000 Hz, um Kraft-Drehmoment-Messungen über die Zeit während der Roboterbewegungen und Kontaktaufgaben zu sammeln.
Dokumente
- KUNWEI KWR116 Zeichnungsserie — Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
FAQ
Wie unterscheiden sich die KWR116A, KWR116B und KWR116C?
KWR116A hat einen Bereich von 500 N auf jeder Kraftachse und einen Bereich von 60 N·m auf jeder Drehmomentachse. KWR116B erhöht diese Bereiche auf 1000 N und 100 N·m, während KWR116C 1400 N und 120 N·m bietet. Alle drei haben den gleichen angegebenen Durchmesser von 116 mm und eine Höhe von 26 mm.
Welche Stromversorgung und Abtastfrequenz verwendet der Sensor?
Alle drei Versionen verwenden eine 12–48 VDC Versorgung und haben eine angegebene Abtastfrequenz von 1000 Hz.
Visuelle Details
Technische Daten und Leistung
Abmessungen und Konstruktion
Anwendungsbeispiele
