Kunwei Sensing KWR168 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 168 mm, für Industrieroboterarme
Kunwei Sensing KWR168 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 168 mm, für Industrieroboterarme
Kunwei Sensing
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Übersicht
Die Kunwei Sensing KWR168-Serie ist ein Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensor , der am Ende von Industrieroboterarmen installiert wird. Sein Durchmesser von 168 mm und die Höhe von 38 mm helfen, das Montageraster zu definieren, während der digitale Ausgang die Integration des Messsystems unterstützt. Vier Versionen—KWR168B, KWR168C, KWR168D und KWR168E—bieten unterschiedliche Kraft- und Drehmomentbereiche, die eine Auswahl entsprechend den zu messenden Lasten ermöglichen.
Eigenschaften
- Misst die Kraft entlang Fx, Fy und Fz sowie das Drehmoment um Mx, My und Mz.
- Vier wählbare Versionen mit Kraftbereichen von 3000 N bis 8000 N pro Achse; die Drehmomentbereiche variieren je nach Version und Achse.
- Gehäuse aus legiertem Stahl mit einer elektropolierten Oberfläche.
- Digitaler Signal-Ausgang und eine Abtastrate von 1000 Hz.
- IP65-Schutz und ein Betriebstemperaturbereich von 0–80 °C.
- 12–48 V DC Versorgungsspannung.
Technische Daten
Versionsspezifische Parameter
| Parameter | Einheit | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy Kraftbereich | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Fz Kraftbereich | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Mx, My Drehmomentbereich | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Mz Drehmomentbereich | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Auflösung | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Wiederholbarkeit | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Genauigkeit | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Gewicht | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Geteilte Serienparameter
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Messachsen | Sechs: Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz |
| Durchmesser | 168 mm |
| Höhe | 38 mm |
| Material | Legierungsstahl |
| Oberflächenbehandlung | Elektropolieren |
| Überlastbewertung | 200% FS |
| Präzision | 0.5% FS |
| Schutzklasse | IP65 |
| Arbeits temperatur | 0–80 °C |
| Abtastfrequenz | 1000 Hz |
| Versorgungsspannung | 12–48 V DC |
| Signal ausgang | Digital |
| Kommunikationsprotokolle/Schnittstellen, die für die Serie aufgeführt sind | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / usw. |
FS bedeutet Vollbereich. Die Kommunikationsliste beschreibt Schnittstellen auf Serienebene, nicht eine separate Schnittstellenauswahl für jede Version.
Anwendungen
- Überwachung der Kraft des Robotergreifers: Messen Sie die Lasten in drei Richtungen während des Kontakts zwischen Werkzeug und Werkstück, unter Verwendung der Version, deren Kraftbereich zur Aufgabe passt.
- Überwachung des Drehmoments des Robotergreifers: Messen Sie die Momente um drei Achsen, um Verdrehungs- und Biegekräfte am Ende des Arms zu bewerten. KWR168E bietet 1200 N·m Bereiche für Mx und My sowie einen separaten 2000 N·m Bereich für Mz.
Dokumente und Downloads
- KUNWEI KWR168 Zeichnungsserie — Zeichnung (PDF)
- KUNWEI KWR116 Zeichnung — 116 Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Benutzerhandbuch (PDF)
FAQ
Wie unterscheiden sich die KWR168-Versionen?
KWR168B, C, D und E bieten Kraftbereiche von 3000, 4000, 6000 und 8000 N jeweils auf jeder Kraftachse. Ihre Drehmomentbereiche sind in der versionsspezifischen Tabelle nach Achse aufgeführt. B, C und D wiegen jeweils 2,8 kg; E wiegt 4,5 kg.
Welche Stromversorgung und Abtastfrequenz verwendet der Sensor?
Die Serie verwendet eine 12–48 V DC Versorgung und listet eine Abtastfrequenz von 1000 Hz.
Was sind die Gesamtabmessungen?
Die Spezifikationen der gemeinsamen Serie geben einen Durchmesser von 168 mm und eine Höhe von 38 mm an.
Visuelle Details
Spezifikationen und Leistung
Abmessungen und Konstruktion
Anwendungsbeispiele
