Kunwei KWR168Ex Explosionsgeschützter Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 3000–8000 N für Robotik-Werkzeuge

Übersicht

Der Kunwei Sensing KWR168Ex Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment Sensor ist eine explosionsgeschützte Serie, die für hohe Biegemomente und Mehrachsenlastmessungen in robotergestützten Werkzeugen und Prüfständen entwickelt wurde. Vier Modelle decken 3000–8000 N und 400–1200 N·m pro Achse ab. Sein Durchmesser von 168 mm und eine Höhe von 38 mm aus elektropoliertem legiertem Stahl enthalten intelligente Messschaltungen und unterstützen die Integration mit verlängerten Aktuatoren und Werkzeugbaugruppen.

Eigenschaften

• Messung von drei Kräften, Fx/Fy/Fz, und drei Momenten, Mx/My/Mz.
• Vier wählbare Lastbereiche: BEx, CEx, DEx und EEx.
• Hochfeste legierte Stahlkonstruktion mit einer elektropolierten Oberfläche.
• 500 Hz Abtastrate, 0,05% FS Auflösung, 0,5% FS Wiederholgenauigkeit und 3,0% FS Genauigkeit.
• 200% FS Überlastniveau und IP64 Schutzart.
• Integrierte intelligente Schaltung; Kommunikation und zugehörige Erfassungsgeräte hängen von der bereitgestellten Konfiguration ab.

Technische Daten

FS bedeutet Vollskala.Die Genauigkeit umfasst Messfehler durch Übersprechen, Hysterese und Nichtlinearität. Die Kraft- und Momentenkapazitäten sind Achsennennwerte, keine Roboternutzlastwerte. Berücksichtigen Sie die Masse des angehängten Werkzeugs, die Hebelarme und die kombinierte Belastung; die Überlastzahl erweitert nicht den kalibrierten Messbereich. Die angegebenen Körpermassen unterscheiden sich von den verpackten Versandgewichten.

Stromversorgung und Kommunikation

Verwenden Sie die Bewertung der KWR168Ex-Serie von 12–17 VDC zur Auswahl und überprüfen Sie das gelieferte Gerät und die zugehörige Elektronik vor dem Anschluss. Ersetzen Sie nicht den breiteren Versorgungsbereich des nicht-Ex KWR168 oder wenden Sie 24/48 V ausschließlich aus allgemeinen Familieninformationen an. Einige aufgeführte elektrische und Leistungsparameter gelten für die zugehörige Erfassungsgeräte.

Die Modellbuchstaben geben Messbereiche an, nicht die Wahl jedes Kommunikationsprotokolls auf einmal. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT und USB beziehen sich auf konfigurationsabhängige Schnittstellenanordnungen.Ordnen Sie die tatsächliche Ausgabe, die Anschlusszuweisung und das Akquisitionssystem dem Host-Controller zu; verwenden Sie die spezifische Verkabelung und Protokolldokumentation für KWR168Ex.

Mechanische Installation

Der mechanische Referenzwert gibt einen Gehäusedurchmesser von Ø168 ±0,05 mm und eine Gesamthöhe von 38 mm an, wobei die Lastreferenzebene bei 37 mm liegt. Es zeigt Ø144 mm äußere Montageschrauben, einen Ø76 mm inneren Montagedurchmesser und ein Ø40 mm zentrales Bohrloch. Die dargestellte Schnittstelle umfasst sechs M10-Gewindebohrungen mit einer Tiefe von 12 mm und zwei Ø8 Positionierlöcher mit +0,02/0 Toleranz; die Tiefen der Positionierlöcher unterscheiden sich zwischen den Flächen, 6 mm und 8 mm.

Verwenden Sie die vollständige Zeichnung für flächenspezifische Lochmuster, das Ø92 mm Flanschdetail, 8 mm Stufe, 30°/120° Winkelreferenzen, den Senkbereich und die X/Y/Z-Ausrichtung. Überprüfen Sie die tatsächliche Revision, bevor Sie einen Adapter bearbeiten, und lassen Sie Platz für den Seitenanschluss. Ein nominal gleich großer Gehäusedurchmesser allein stellt keine mechanische Austauschbarkeit sicher.

Ex-Serie Konfiguration

Die Ex-Endung kennzeichnet die explosionsgeschützte Produktreihe. Die Eignung für gefährliche Bereiche hängt von der Ex-Kennzeichnung, den Genehmigungsdokumenten und der Installationskonfiguration der gelieferten Einheit ab. Stimmen Sie diese Dokumente mit der beabsichtigten Installation ab; die IP64-Gehäusebewertung allein gibt keine Ex-Schutzklasse oder Zone an.

Anwendungen

• Hochmoment-Roboterwerkzeuge: Überwachen Sie die Kräfte und Momente, die von langen Werkzeugen oder verlängerten Aktuatoren erzeugt werden.
• Getriebe- und Präzisionsmontage: Messen Sie Reaktionslasten und Off-Axis-Momente während des Komponentenengagements.
• Schleif-, Polier- und Schnittkraftprüfvorrichtungen: Bieten Sie Mehrachsenlastfeedback innerhalb der Kapazität und des Reaktionsbereichs des ausgewählten Sensors.
• Drehmomentüberwachungs- und Aktuatorentwicklungsanlagen, die eine gleichzeitige Messung von Kraft und Moment erfordern.
• Humanoide, Roboterarm, Exoskelett, Vierbeiner und geführte Fahrzeugforschung, bei der die Masse, die Montagestruktur und der Lastbereich für die Installation geeignet sind.

Was ist enthalten

• 1 × Kunwei KWR168Ex Sensor im ausgewählten BEx, CEx, DEx oder EEx Modell.
• Herunterladbare mechanische Referenz- und Familiendokumentation unten.

Die Modelloptionen spezifizieren kein Kabelkit, keine Stromversorgung, keine Sicherheitsbarriere, kein Erfassungsmodul, keine Adapterflansch oder Schnittstellenkonverter als enthalten. Bestimmen Sie die erforderliche Installationsausrüstung für die ausgewählte Kommunikations- und Ex-Konfiguration.

Downloads

• KWR168Ex mechanische Zeichnung, englische Referenz (PDF)
• KWR168Ex mechanische Zeichnung, originale Referenz (PDF)
• Kunwei Sechs-Achsen-Sensorauswahlhandbuch, Familienreferenz (PDF)

Das Familienauswahlhandbuch umfasst mehrere Modelle, einschließlich der nicht-Ex KWR168 Varianten. Verwenden Sie die oben angegebene Ex-spezifische Spezifikation für elektrische Bewertungen, Abtastfrequenz und Auswahl der Installation.

FAQ

Welches KWR168Ex Modell sollte ich wählen?

BEx ist mit 3000 N / 400 N·m, CEx 4000 N / 600 N·m, DEx 6000 N / 800 N·m und EEx 8000 N / 1200 N·m pro Achse bewertet. Überprüfen Sie die kombinierten Arbeitslasten und Biegemomente, nicht nur die axiale Kraft.

Kann ich eine 24 V oder 48 V Versorgung verwenden?

Die Ex-Serie Spezifikation listet 12–17 VDC.Verwenden Sie die tatsächlichen Einheit und die zugehörigen Elektronikbewertungen; schließen Sie keine breitere Versorgungskompatibilität aus einer generischen Familienfußnote oder einem Nicht-Ex-Modell.

Wählt der Modellbuchstabe RS485, EtherCAT oder eine andere Schnittstelle aus?

Nein. BEx/CEx/DEx/EEx wählen Lastbereiche; die bereitgestellte Kommunikations- und Erfassungs-Konfiguration bestimmt die Schnittstelle.

Stellt IP64 eine Genehmigung für gefährliche Bereiche dar?

Nein. Vergleichen Sie die tatsächliche Ex-Kennzeichnung der Einheit, die Genehmigungsdokumente und die Installationsanforderungen mit der beabsichtigten Umgebung.

Kann ich die Verkabelungsanweisungen KWR63 oder KWR75 für diesen Sensor verwenden?

Verwenden Sie die spezifische Dokumentation für KWR168Ex. Ähnliche Produktfamilien stellen keine übereinstimmenden Pinbelegungen, Versorgungsgrenzen, serielle Einstellungen oder Verpackungsinhalte bereit.

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