Kunwei KWR57 Serie 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor, 57 mm, 50–500 N Optionen für Roboterarme
Kunwei KWR57 Serie 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor, 57 mm, 50–500 N Optionen für Roboterarme
Kunwei Sensing
Abholverfügbarkeit konnte nicht geladen werden
Übersicht
Die Kunwei KWR57-Serie ist ein Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensor , der zur Messung von Kräften und Momenten in Aufgaben mit Roboterarmen und Lastüberwachung dient. Vier Versionen—KWR57A, KWR57B, KWR57C und KWR57D—bieten Kraftbereiche von 50, 200, 350 und 500 N. Alle haben einen Durchmesser von 57 mm, eine Höhe von 30 mm und eine Abtastfrequenz von 1000 Hz, während sich ihre Momentenbereiche und Gewichte unterscheiden, um unterschiedlichen Messanforderungen gerecht zu werden.
Eigenschaften
- Die Sechs-Achsen-Messung umfasst die Kräfte Fx, Fy und Fz sowie die Momente Mx, My und Mz.
- Rundes Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit anodisierter Oberfläche, zentraler Öffnung, Montagebohrungen auf der Vorderseite und seitlichem Kabelausgangkabel.
- Gemeinsame Auflösung von 0,03 % FS, Wiederholgenauigkeit von 0,1 % FS und Genauigkeit* von 0,5 % FS.
- 300 % FS Überlastniveau und IP64 Schutzart in allen vier Versionen.
- 12–48 VDC Versorgungsspannung* und 1000 Hz Abtastfrequenz.
Technische Daten
| Parameter | Einheit | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| Bereich Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Bereich Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Bereich Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| Bereich Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| Durchmesser | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Höhe | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Material | — | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung |
| Oberflächenbehandlung | — | Anodisiert | Anodisiert | Anodisiert | Anodisiert |
| Überlastniveau | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Auflösung | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Wiederholbarkeit | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Genauigkeit* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Gewicht | kg | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| Schutzart | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Arbeits temperatur | °C | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 |
| Abtastfrequenz | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Versorgungsspannung* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Kommunikationsschnittstelle | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, usw. | |||
Anwendungen
- Belastungsmessung des Roboterarms: Messen Sie Kräfte und Momente entlang aller sechs Achsen, um Lasten während der Interaktion zwischen Arm und Werkzeug zu charakterisieren; wählen Sie die Version mit den für die Aufgabe geeigneten Kraft- und Momentbereichen.
- Kraft- und Drehmomentüberwachung: Erfassen Sie die Mehrachsenbelastung mit einer Abtastrate von 1000 Hz für Messaufgaben, die sowohl Kraft- als auch Momentdaten erfordern. KWR57A bietet Bereiche von 50 N und 2 N·m, während KWR57D Bereiche von 500 N für die Kraft, 14 N·m für Mx/My und 12 N·m für Mz bereitstellt.
Dokumente
- KUNWEI KWR57 Zeichnungsserie — Zeichnung (PDF)
- KUNWEI KWR116 Zeichnung — 116 Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Benutzerhandbuch (PDF)
FAQ
Wie unterscheiden sich die vier KWR57-Versionen?
KWR57A, KWR57B, KWR57C und KWR57D haben Kraftbereiche von 50, 200, 350 und 500 N jeweils auf Fx, Fy und Fz. Ihre Mx/My-Bereiche sind 2, 8, 10 und 14 N·m, und ihre Mz-Bereiche sind 2, 8, 10 und 12 N·m. Die Gewichte betragen jeweils 0,12, 0,13, 0,14 und 0,14 kg.
Haben alle vier Versionen die gleiche Gesamtgröße und Abtastfrequenz?
Ja. Alle vier Versionen haben einen Durchmesser von 57 mm, eine Höhe von 30 mm und eine Abtastfrequenz von 1000 Hz.
Visuelle Details
Produktansichten
Abmessungen und Konstruktion
Anwendungsbeispiele
