Kunwei KWR65-ET Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 65 mm, 1000 Hz für robotergestützte Kraftmessung
Kunwei KWR65-ET Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 65 mm, 1000 Hz für robotergestützte Kraftmessung
Kunwei Sensing
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Übersicht
Die Kunwei KWR65-ET-Serie ist ein Sechs-Achsen-Kraft/Drehmoment-Sensor zur Messung von robotischen Kräften und zur Lastüberwachung. Ihr zylindrischer Körper aus Aluminiumlegierung hat einen Durchmesser von 65 mm und eine Höhe von 10,6 mm, mit einer Abtastrate von 1000 Hz. Drei Versionen—KWR65C-ET, KWR65K-ET und KWR65G-ET—bieten unterschiedliche Kraft- und Drehmomentbereiche, Anforderungen an die Versorgungsspannung und Messspezifikationen, die eine Auswahl entsprechend den Lasten und elektrischen Anforderungen der Installation ermöglichen.
Eigenschaften
- Misst die Kraft entlang Fx, Fy und Fz sowie das Drehmoment um Mx, My und Mz.
- Niedrigprofilzylindrischer Körper mit zentralen und peripheren Montageschrauben und einem seitlichen Kabel ausgang.
- Bauweise aus Aluminiumlegierung mit anodisierter Oberfläche bei KWR65C-ET und elektropolierter Oberfläche bei KWR65K-ET und KWR65G-ET.
- Alle drei Versionen spezifizieren eine Auflösung von 0,03 % FS, 1000 Hz Abtastung und IP64-Schutz.
- Drei wählbare Versionen bieten unterschiedliche Messbereiche, Überlaststufen, Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Gewicht und Versorgungs-Spannungsbereiche.
Technische Daten
| Parameter | Einheit | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| Bereich Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| Bereich Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| Bereich Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| Bereich Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| Durchmesser | mm | 65 | 65 | 65 |
| Höhe | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| Material | — | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung |
| Oberflächenbehandlung | — | Anodisiert | Elektropoliert | Elektropoliert |
| Überlastniveau | % FS | 300 | 200 | 200 |
| Auflösung | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Wiederholbarkeit | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| Genauigkeit* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| Gewicht | kg | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| Schutzklasse | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Arbeits temperatur | °C | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 |
| Abtastfrequenz | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Versorgungsspannung* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| Aufgelistete Kommunikationsschnittstellen | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, usw. | ||
Anwendungen
- Roboter-Kontaktlastmessung: Messen Sie Kräfte und Momente an einem Roboterarm oder Mechanismus-Schnittstelle, um die Lasten während Kontakt- und Handhabungsaufgaben zu bewerten. Die Körperhöhe von 10,6 mm hilft, Installationen mit begrenztem axialen Platz zu ermöglichen.
- Montage-Lastüberwachung: Messen Sie Kräfte und Drehmomente während Positionierungs- oder Einfügeaufgaben, um die Kontaktbelastung über sechs Achsen zu bewerten. Wählen Sie die Version, deren individuelle Kraft- und Drehmomentbereiche zur Aufgabe passen.
- Kraft- und Drehmomentprüfung: Zeichnen Sie multidirektionale Belastungen mit einer Abtastrate von 1000 Hz auf, um mechanische Interaktionen zu analysieren. Verwenden Sie die versionsspezifischen Auflösungs-, Wiederholgenauigkeits- und Genauigkeitsspezifikationen bei der Planung von Messungen.
Dokumente
- KUNWEI KWR65 ET Zeichnung neue Serie — Zeichnung (PDF)
- KUNWEI KWR116 Zeichnung — 116 Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Benutzerhandbuch (PDF)
FAQ
Wie unterscheiden sich die drei Messbereichsoptionen?
KWR65C-ET bietet 150 N Fx/Fy, 300 N Fz und 12 N·m auf allen Drehmomentachsen. KWR65K-ET bietet 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz und 150 N·m auf allen Drehmomentachsen. KWR65G-ET bietet 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My und 100 N·m Mz. KWR65G-ET hat daher die höchsten Kraftbereiche, aber KWR65K-ET hat den höheren Mz-Bereich.
Verwenden alle Versionen dasselbe Netzteil?
Nein.KWR65C-ET gibt 9–24 V DC an, während KWR65K-ET und KWR65G-ET 12–48 V DC angeben.
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Anwendungsbeispiele
