Kunwei Sensing KWR75 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 75 mm, 1000 Hz für robotergestützte Kraftmessung
Kunwei Sensing KWR75 Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 75 mm, 1000 Hz für robotergestützte Kraftmessung
Kunwei Sensing
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Übersicht
Der Kunwei Sensing KWR75 ist ein eingebetteter Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor zur Messung von robotergestützter Kraft, Zugschulung, Montage und Lastprüfung. Sein Durchmesser von 75 mm, digitale Ausgabe und eine Abtastrate von 1000 Hz unterstützen die Integration in Kraftüberwachungssysteme. Acht Versionen bieten unterschiedliche Kraft- und Drehmomentbereiche, mit Höhen von 31,5 oder 33,5 mm. Alle Versionen arbeiten mit einer Versorgungsspannung von 12–48 VDC.
Eigenschaften
- Misst die Kraft auf Fx, Fy und Fz sowie das Drehmoment auf Mx, My und Mz.
- Silizium-Dehnungsmessstreifen-Sensorik verwendet dehnungsbasierte elektrische Messungen, um die angelegte Last in ein Spannungssignal umzuwandeln.
- Sechs-Achsen-Gelenk-Kalibrierungstechnologie und digitale Signalübertragung.
- Aluminiumlegierungsbauweise mit versionsspezifischer anodisierter oder elektropolierter Oberflächenbehandlung.
- Acht wählbare Versionen: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G und KWR75K.
Technische Daten
Versionsspezifikationen
| Parameter | Einheit | KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bereich Fx, Fy | N | 50 | 200 | — | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| Bereich Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| Bereich Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Bereich Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Durchmesser | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Höhe | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| Material | — | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung |
| Oberflächenbehandlung | — | Anodisiert | Anodisiert | Anodisiert | Anodisiert | Anodisiert | Anodisiert | Elektropoliert | Elektropoliert |
| Überlastniveau | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| Auflösung | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Wiederholbarkeit | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| Genauigkeit | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| Gewicht | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| Schutzstufe | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP63 | IP64 | IP64 |
| Arbeits temperatur | °C | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 |
| Abtastfrequenz | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Versorgungsspannung | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
FS bedeutet Vollbereich.Der Strich in der KWR75C Fx/Fy-Zelle zeigt an, dass ein bestätigter Wert nicht verfügbar ist.
Signal und Kommunikation
| Bereich | Signal oder Kommunikation |
|---|---|
| KWR75-Serie | Digitale Signalausgabe |
| KWR75-Serie; individuelle Versionszuweisung nicht spezifiziert | RS422, RS485, MODBUS und Industrielles Ethernet-Protokoll |
| KWR75A–KWR75F; individuelle Protokollzuweisung nicht spezifiziert | RS422, RS485, Modbus-RTU und CAN |
Mechanische Referenzabmessungen
Die folgenden Montageabmessungen sind die mechanischen Referenzabmessungen der KWR75. In Klammern gesetzte Abmessungen werden als Alternativen beibehalten, ohne sie einzelnen Versionen zuzuordnen.
| Bereich | Detail | Dimension oder Toleranz |
|---|---|---|
| Gehäuse | Außendurchmesser | Ø75 mm |
| Werkzeugseite | Stiftlöcher | 2 × Ø6 mm; Durchmessertoleranz +0.02/0 mm; Tiefe 6 mm |
| Werkzeugseite | Gewindebohrungen | 4 × M6; Tiefe 6 mm |
| Werkzeugseite | Bohrmuster-Durchmesser | Ø50 mm und Ø63 mm |
| Werkzeugseite | Winkelversätze von der Y+ Mittellinie | 2 × 45° |
| Werkzeugseite | Versätze von der X+ Mittellinie | 25 mm über und 25 mm unter |
| Werkzeugseite | Positionsgenauigkeit | 0.02 mm relativ zu Bezug A |
| Schnitt A–A | Schraubenbezeichnung und Schnittdimension | M4 Innensechskantschrauben; 5 mm Dimension |
| Montageseite | Bohrmuster-Durchmesser | Ø66 ±0.05 mm |
| Montagefläche | Bohrungen | 2 × Ø5 mm; Durchmessertoleranz +0.02/0 mm; Tiefe 6 mm |
| Montagefläche | Bohrungspositions-Toleranz | 0.02 mm relativ zu Bezug A |
| Montagefläche | Winkelintervalle | 6 × 20° |
| Montagefläche | Winkelmaße | 2 × 120° ±0.03° |
| Unterer Abschnitt | Durchmesser | Ø31.5 mm; Toleranz +0.03/0 mm |
| Unterer Abschnitt | Abschnittshöhe | 24.5 mm (26.5 mm) |
| Unterer Abschnitt | Gesamthöhe | 31.5 mm (33.5 mm) |
Anwendungen
- Robotergestütztes Ziehen und präzise Montage: Messen Sie Kräfte und Momente während handgeführter Bewegungen und der Komponentenmontage mit Robotern und kollaborativen Robotern. Die Sechs-Achsen-Sensorik unterstützt die Überwachung von Kontaktlasten während Aufgaben wie der Montage von Automobilgetrieben.
- Schleifen von gekrümmten Oberflächen und präzises Polieren: Überwachen Sie die Kräfte und Momente zwischen Werkzeug und Werkstück während der Oberflächenbearbeitung, um Rückmeldungen zur Last für den Prozess bereitzustellen.
- Messung der Schnittkräfte und Überwachung des Drehmoments: Erfassen Sie Lasten auf drei Kraftachsen und drei Drehmomentachsen für die Bearbeitung, 3C-Tests und Automobiltests.
- Kollisionstests mit kollaborativen Robotern: Erfassen Sie Kontaktkräfte und Momente während kontrollierter Kollisionstests mit einer Abtastrate von 1000 Hz.
- Roboterfahrzeug-Ladeverbindung: Überwachen Sie die Kontaktlasten, während Sie einen Ladeanschluss für ein Elektrofahrzeug positionieren.
- Robotik-Interaktion und Mobilitätstests: Messen Sie die Interaktionslasten während der Entwicklung von humanoiden Robotern, vierbeinigen Robotern und AGV-Systemen.
- Exoskelett-, Bewegungsrehabilitations- und Sportleistungsprüfungen: Messen Sie die angewandten Kräfte und Momente während unterstützter Bewegungs- und Leistungstestaufgaben.
- Medizinische Erkennung, medizinische Tests und Entwicklung von chirurgischen Robotern: Stellen Sie Kraft-/Drehmomentmessungen für instrumentierte Tests und Studien zur Robotik-Interaktion bereit.
Dokumente und Downloads
- KUNWEI KWR75 Zeichnungsserie — Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 EtherCAT — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
FAQ
Haben alle KWR75-Versionen die gleichen Abmessungen?
Alle acht Versionen haben einen Durchmesser von 75 mm. KWR75A, KWR75B, KWR75E und KWR75F sind 31,5 mm hoch; KWR75C, KWR75D, KWR75G und KWR75K sind 33.5 mm hoch.
Haben alle Versionen die gleiche Genauigkeit und Schutzklasse?
Nein. KWR75A–KWR75G haben eine Genauigkeit von 0,5%FS und eine Wiederholgenauigkeit von 0,1%FS; KWR75K hat eine Genauigkeit von 2%FS und eine Wiederholgenauigkeit von 0,5%FS. KWR75F ist mit IP63 bewertet, während die anderen sieben Versionen mit IP64 bewertet sind.
Welche Stromversorgung und Abtastfrequenz verwendet der Sensor?
Jede aufgeführte Version verwendet eine 12–48 VDC Versorgung und hat eine Abtastfrequenz von 1000 Hz.
Visuelle Details
Technische Daten und Leistung
Abmessungen und Konstruktion
Anwendungsbeispiele
