Kunwei Sensing KWR75DP Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 300 N / 30 N·m für robotergestützte Kraftmessung

Kunwei Sensing

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Übersicht

Der Kunwei Sensing KWR75DP ist ein Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor zur Messung und Prüfung von robotischen Kräften. Er misst Fx, Fy und Fz Kräfte bis ±300 N und Mx, My und Mz Momente bis ±30 N·m und kombiniert die Kalibrierung des Sechs-Achsen-Gelenks mit integrierter Datenerfassung und Berechnung. Sein Durchmesser von 75 mm, eine Höhe von 33,5 mm und der digitale Ausgang unterstützen die Integration in Kraftmessanordnungen.

Eigenschaften

Misst drei Kraftachsen und drei Momentachsen in einem Sensor.
Integriertes System zur Kalibrierung des Sechs-Achsen-Gelenks, Datenerfassung und Berechnung.
Konstruktion aus Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität mit anodisierter Oberfläche.
0,03% F.S. Auflösung, 0,1% F.S. Wiederholgenauigkeit und 0,5% F.S. Genauigkeit.
500% F.S. Überlastbewertung, beschrieben als das Widerstehen von fünfmal dem Messbereich ohne Schaden; dies ist eine Überlastspezifikation, keine Erweiterung des Messbereichs.
Digitales Signaloutput und IP64-Schutz.

Technische Daten

Parameter	KWR75DP Spezifikation
Sensorart	Sechs-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensor
Gemessene Achsen	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Fx, Fy Messbereich	±300 N
Fz Messbereich	±300 N
Mx, My Messbereich	±30 N·m
Mz Messbereich	±30 N·m
Äußerdurchmesser	75 mm
Gesamthöhe	33.5 mm
Material	Luftfahrt-Qualitäts-Hartaluminiumlegierung
Oberflächenbehandlung	Anodisierung
Überlastbewertung	500% F.S. ; fünfmal der Messbereich ohne Beschädigung
Auflösung	0.03% F.S.
Wiederholgenauigkeit	0.1% F.S.
Präzision, Zeichnungsbezeichnung	0.1% F.S.
Genauigkeit	0.5% F.S.
Inter-Achsen-Kreuztalk	≤0.5% F.S.
Hysterese	≤0.5% F.S.
Nichtlinearität	≤0.5% F.S.
Gewicht	0,4 kg
Schutzart	IP64
Arbeits temperatur	−10 bis 80 °C
Abtastfrequenz	1000 Hz; Modellspezifikationstafel gibt ≥1000 Hz an
Versorgungsspannung	9–24 VDC Standard; 48 V optionales Modellversorgungsspezifikation
Signal ausgang	Digital
Aufgelistete Kommunikationsschnittstellen und Protokolle, abhängig von der Konfiguration	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / usw.
Leitungsspezifikation	M8, sechsadrig; 6 mm Kabel durchmesser; 5 m Kabellänge

F.S. bezeichnet den vollen Maßstab.

Abmessungen und Montagedetails

Standort oder Merkmal	Abmessung oder Detail
Seitenprofil axiale Stufen	6 mm, 9 mm und 6,6 mm an den jeweiligen Stufen
Montageseitige Referenzkreise	Ø50 mm und Ø63 mm
Montageseitige Gewindebohrungen	4 × M6, 6 mm tief
Montageseitige Stiftlöcher	2 × Ø5 mm, Durchmessertoleranz +0.02/0 mm, 6 mm tief
Montage-Seite Bohrungspositionstoleranz	0.02 relativ zu Bezug A
Montage-Seite Winkelpositionen	Zwei 45° Positionen
Montage-Seite Grundmaße	Zwei umschlossene 25 Maße um die horizontale Mittellinie
Werkzeug-Seite Durchmesser	Ø66 ±0.05 mm
Werkzeug-Seite Bohrungen	2 × Ø5 mm, Durchmessertoleranz +0.02/0 mm
Werkzeug-Seite Bohrungspositionstoleranz	0.02 relativ zu Bezug A
Werkzeug-Seite Lochmuster Winkelabstand	Wiederholte 20° Abstände
Referenzflächen Durchmesser	Ø31.5 mm, Toleranz +0.04/0 mm
A–A Schnittdetail	M4 Gewinde und eine 6 mm Dimension
Typ der Befestigung identifiziert	Sechskantschrauben mit Innensechskant

Anwendungen

Roboter-Kraftmessung: Messen von Kräften und Momenten an einem Roboterarm oder Werkzeuganschluss während Kontaktaufgaben. Die Sechs-Achsen-Messung erfasst sowohl lineare Belastungen als auch Drehmomente im Bereich von ±300 N und ±30 N·m.
Kollaborative, industrielle und Serviceroboter-Tests: Aufzeichnen von Mehrachsen-Interaktionslasten während der Roboterentwicklung und -tests unter Verwendung des integrierten Erfassungs- und Berechnungssystems sowie digitaler Ausgaben.
Mechanische Kraftmessung in medizinischen Tests: Messen von Kräften und Momenten in Testanordnungen, bei denen Informationen über Sechs-Achsen-Belastungen erforderlich sind.