Kunwei KWR75EC Sechs-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor, 75 mm Industrielles Ethernet für Roboter-Montage
Kunwei KWR75EC Sechs-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor, 75 mm Industrielles Ethernet für Roboter-Montage
Kunwei Sensing
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Übersicht
Die Kunwei KWR75EC-Serie ist ein Sechs-Achsen-Dehnungsmessstreifen Kraft-Drehmoment-Sensor für robotergestützte Montage-, Bearbeitungs- und Kraftmessaufgaben. Ihr 75 mm Gehäuse integriert industrielles Ethernet mit UDP- und TCP-Unterstützung, wodurch ein separates serielles Servergehäuse vermieden wird. Vier Versionen bieten unterschiedliche achsenspezifische Kraft- und Drehmomentbereiche, während alle eine Abtastrate von 1000 Hz, eine Versorgungsspannung von 12–48 VDC und ein eloxiertes Aluminiumlegierungsgehäuse teilen.
Eigenschaften
- Misst die Kraft auf Fx, Fy und Fz sowie das Drehmoment auf Mx, My und Mz.
- Integriertes industrielles Ethernet-Modul mit UDP- und TCP-Unterstützung reduziert den Platzbedarf und die Verbindungscomplexität, indem ein separates serielles Servergehäuse entfällt.
- Vier wählbare Versionen: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC und KWR75FEC, mit unterschiedlichen Messbereichen und Gewichten.
- Gemeinsame Leistungsmerkmale umfassen eine Auflösung von 0,03 % FS, 0.1% FS Wiederholgenauigkeit und eine Überlastbewertung von 300% FS.
- Eloxierte Aluminiumlegierungskonstruktion mit einer IP64 Schutzklasse.
Technische Daten
Versionsvergleich
| Parameter | Einheit | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy Bereich | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Fz Bereich | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Mx, My Bereich | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Mz Bereich | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Durchmesser | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Höhe | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| Material | — | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung |
| Oberflächenbehandlung | — | Anodisierung | Anodisierung | Anodisierung | Anodisierung |
| Überlastbewertung | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Auflösung | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Wiederholbarkeit | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Genauigkeit* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Gewicht | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| Schutzart | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Arbeitstemperatur | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Abtastfrequenz | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Versorgungsspannung | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Kommunikationsschnittstelle | — | Industrielles Ethernet | |||
FS steht für Vollskala. UDP- und TCP-Unterstützung wird in der gesamten Serie geteilt.
Abmessungen und Montage
| Standort oder Merkmal | Abmessung oder Spezifikation |
|---|---|
| Außendurchmesser | 75 mm |
| Hauptachskörperabmessung | 40,5 mm |
| Gesamte Achsabmessung | 47,5 ±0,05 mm |
| Seitenansicht zentrales Merkmal | Durchmesser 31,5 mm, Toleranz +0,03/0 mm |
| Seitenansicht Endmerkmal | 6 mm Achsabmessung |
| Werkzeugseitiger Kreis | Durchmesser 63 mm |
| Werkzeugseitiges Positionierungsmerkmal | Durchmesser 50 ±0,05 mm; geometrische Toleranz 0.03 mm bezogen auf Datum A |
| Gewindebohrungen auf der Werkzeugseite | 4 × M6, Tiefe 6 mm |
| Stiftlöcher auf der Werkzeugseite | 2 × Durchmesser 6 mm, Toleranz +0.02/0 mm, Tiefe 6 mm |
| Winkelanordnung auf der Werkzeugseite | Zwei 45° Dimensionen, eine auf jeder Seite der Y+ Achse |
| Mittelpunktsloch für den unteren Stift auf der Werkzeugseite | 25 mm von der horizontalen Mittellinie |
| Bohrring für die Montage-Seite | Durchmesser 66 ±0.05 mm |
| Stiftlöcher auf der Montage-Seite | 2 × Durchmesser 5 mm, Toleranz +0.02/0 mm, Tiefe 6 mm |
| Positionen der unteren Löcher auf der Montageseite | Zwei 20° Dimensionen um die vertikale Mittellinie |
| Winkelanordnung auf der Montageseite | 120° ±0.05° |
| Schnitt A–A Schraubensenkung | Versenkte M4 Sechskantschrauben; 6 mm Senkung Dimension |
Anwendungen
- Automobilgetriebe und Präzisionsmontage: Kräfte und Momente während der Komponentenjustierung und -einfügung messen, um Rückmeldungen zu den Kontaktlasten zu geben.
- Kurvenflächen-Schleifen und Präzisionspolieren: Mehrachsen-Werkzeugkontaktlasten überwachen, während das Werkzeug einer Oberfläche folgt.
- Messung der Schnittkraft und Drehmomentüberwachung: erfassen Sie drei Kraftkomponenten und drei Drehmomentkomponenten für die Bearbeitung oder Testanalyse.
- Automatisches Laden für Elektrofahrzeuge: messen Sie Kontaktkräfte und Momente während der Ausrichtung und Verbindung des Roboter-Ladeanschlusses.
- Kollisionsprüfung von kollaborativen Robotern: zeichnen Sie Mehrachsen-Kontaktlasten mit einer Abtastrate von 1000 Hz für die Testanalyse auf.
- Sportleistungsprüfung und Bewegungsrehabilitationssysteme: messen Sie die angewandten Kräfte und Momente während der Bewegung zur Lastanalyse.
- Medizinische Erkennung und Entwicklung von chirurgischen Robotern: bieten Sie Mehrachsen-Kraft- und Drehmomentmessungen zur Analyse der Kontaktlasten in instrumentierten Entwicklungs- und Testaufbauten.
Dokumente und Downloads
- KUNWEI KWR75EC Zeichnung — Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
FAQ
Wie wähle ich zwischen KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC und KWR75FEC?
Stimmen Sie sowohl die Kraft- als auch die Drehmomentbereiche auf Ihre Anwendung ab: KWR75FEC bietet 100 N auf Fx/Fy/Fz und 4 N·m auf Mx/My/Mz; KWR75BEC bietet 200 N auf Fx/Fy/Fz und 8 N·m auf Mx/My/Mz. KWR75CEC bietet 400 N auf Fx/Fy, 500 N auf Fz und 12 N·m auf Mx/My/Mz; KWR75DEC bietet 500 N auf Fx/Fy, 700 N auf Fz und 18 N·m auf Mx/My/Mz.
Benötigt der KWR75EC eine separate serielle Serverbox?
Nein. Der KWR75EC integriert ein industrielles Ethernet-Modul mit UDP- und TCP-Unterstützung, wodurch die Notwendigkeit einer separaten seriellen Serverbox entfällt.
Kann ich ein 24 VDC-Netzteil mit dem KWR75EC verwenden?
Ja. Ein 24 VDC-Netzteil liegt im angegebenen Bereich von 12–48 VDC, der für alle vier KWR75EC-Versionen gilt.
Visuelle Details
Spezifikationen und Leistung
Abmessungen und Konstruktion
Anwendungsbeispiele
