Kunwei KWR75Ex Explosionsgeschützter Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 75 mm, für Roboterarme
Kunwei KWR75Ex Explosionsgeschützter Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, 75 mm, für Roboterarme
Kunwei Sensing
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Übersicht
Die Kunwei KWR75Ex-Serie ist ein explosionsgeschützter Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensor zur Messung von Kräften und Momenten an Roboterarm-Schnittstellen. Das Gehäuse mit einem Durchmesser von 75 mm kombiniert kreisförmige Montageflächen, eine zentrale Öffnung und seitlich montierte elektrische Anschlüsse. Sechs Versionen bieten unterschiedliche Kraft- und Drehmomentbereiche, mit Gehäusehöhen von 31,5 oder 33,5 mm. Gemeinsame Spezifikationen umfassen 500 Hz Abtastrate, 0,03 % FS Auflösung und ein eloxiertes Aluminiumlegierungsgehäuse.
Eigenschaften
- Misst die Kraft entlang Fx, Fy und Fz sowie Momente um Mx, My und Mz.
- Sechs Bereichsoptionen: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx und KWR75FEx.
- Kreisförmige Montageflächen mit Montagebohrungen und einer zentralen Öffnung; das Montagedesign unterstützt die Kompatibilität mit den meisten Cobot-Flanschen.
- Seitlich montierte kreisförmige elektrische Anschlüsse und positive Achsorientierungsmarkierungen.
- Anodisiertes Aluminiumlegierungsgehäuse mit IP64-Schutz und einem Betriebstemperaturbereich von −10 bis 80 °C.
- 300% FS Überlastniveau, 0,1% FS Wiederholgenauigkeit und 0,5% FS Genauigkeit* über alle sechs Versionen.
Technische Daten
| Parameter | Einheit | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bereich Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Bereich Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Bereich Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Bereich Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Durchmesser | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Höhe | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Material | — | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung |
| Oberflächenbehandlung | — | Eloxiert | Eloxiert | Eloxiert | Eloxiert | Eloxiert | Eloxiert |
| Überlastniveau | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Auflösung | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | |
| Wiederholbarkeit | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Genauigkeit* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Gewicht | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Schutzart | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Arbeits temperatur | °C | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 | −10 bis 80 |
| Abtast frequenz | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Versorgungsspannung* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| Kommunikationsschnittstelle | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, usw. | |||||
Mechanische Abmessungen und Montage
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx und KWR75FEx haben eine Gehäusehöhe von 31,5 mm. KWR75CEx und KWR75DEx haben eine Gehäusehöhe von 33,5 mm. Positive X-, Y- und Z-Richtungen definieren die Messorientierung.
| Standort | Montageabmessungen und Hinweise |
|---|---|
| Außendurchmesser | Ø75; Durchmesser angegeben als 75 mm. |
| Durchmesser der Oberseite Hinweise | Ø50 und Ø63. |
| Bohrungen auf der Oberseite | Zwei Ø6 Löcher, Durchtoleranz +0,02/0. |
| Gewindebohrungen auf der Oberseite | Vier M6-Gewindebohrungen; Tiefe Hinweis 6. |
| Obere Flächenwinkelanordnung | 45° Versätze auf beiden Seiten der Y+-Achse. |
| Obere Flächenlineare Versätze | 25 über und 25 unter der horizontalen Mittellinie. |
| Obere Flächengeometrische Toleranz | Position 0,02 relativ zu Bezug A. |
| Abschnitt A–A Schraubenschnittstelle | M4; Innensechskantschrauben; lineare Maßangabe 5. |
| Gegenüberliegende Bohrungen | Zwei Ø5 Löcher, Durchmessertoleranz +0,02/0; Positions Toleranz 0,02 relativ zu Bezug A. |
| Gegenüberliegende Durchmesserangabe | Ø66 ±0,05. |
| Gegenüberliegende Flächenwinkelanordnung | Wiederholte 20° Versätze und zwei 120° ±0,03° Angaben. |
| Zentrale Öffnung | Ø31.5, Durchmessertoleranz +0.03/0. |
| Seitenansicht vertikale Beschriftungen | 24.5, untere Abmessungen 6 und 9 sowie Gesamtbeschriftungen 31.5 und (33.5). |
Anwendungen
- Kontaktlastmessung mit Roboterarm: Messen Sie drei Kraftkomponenten und drei Momentkomponenten an einer Werkzeugschnittstelle, um die Lasten während Kontaktaufgaben zu charakterisieren. Die kreisförmigen Montageflächen und das auf Cobot ausgerichtete Montagedesign unterstützen die mechanische Integration.
- Kraft- und Drehmomentmessvorrichtungen: Erfassen Sie Mehrachsenlasten mit einer Abtastrate von 500 Hz. Wählen Sie die Version nach ihren individuellen Kraft- und Momentbereichen aus, anstatt den maximalen Bereich einer Version auf die gesamte Serie anzuwenden.
Dokumente und Downloads
- KUNWEI KWR75Ex Zeichnungsserie — Zeichnung (PDF)
- KUNWEI KWR116 Zeichnung — 116 Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Benutzerhandbuch (PDF)
FAQ
Wie unterscheiden sich die sechs KWR75Ex-Versionen?
Sie unterscheiden sich in Kraftbereich, Momentbereich, Gehäusehöhe und Gewicht. KWR75EEx hat 30 N Bereiche auf allen drei Kraftachsen und 1,5 N·m Bereiche auf allen drei Momentachsen. KWR75DEx hat 500 N Fx/Fy, 700 N Fz und 18 N·m Momentbereiche. Die Spezifikationstabelle gibt die einzelnen Werte für jede Version an.
Welche Versionen haben die niedrigere Gehäusehöhe?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx und KWR75FEx sind 31,5 mm hoch.KWR75CEx und KWR75DEx sind 33,5 mm hoch; alle sechs Versionen haben einen Durchmesser von 75 mm.
Welche Messachsen bietet der Sensor?
Der Sensor misst die Kräfte Fx, Fy und Fz sowie die Momente Mx, My und Mz und bietet eine Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung.
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