Kunwei KWR75S Einachsige Wägezelle, 100–800 N Optionen, 75 mm für kollaborative Roboter
Kunwei KWR75S Einachsige Wägezelle, 100–800 N Optionen, 75 mm für kollaborative Roboter
Kunwei Sensing
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Übersicht
Die Kunwei KWR75S-Serie ist eine Einzelachs-Wägezelle zur Fz-Kraftmessung in Anwendungen mit kollaborativen Robotern. Ihr integriertes Datenerfassungssystem liefert ein digitales Signal, während der Durchmesser von 75 mm und die Höhe von 33,5 mm die mechanische Integration unterstützen. Fünf Versionen bieten Kapazitäten von 100, 200, 300, 400 oder 800 N, was die Auswahl des Messbereichs für die beabsichtigte axiale Last ermöglicht.
Eigenschaften
- Einzelachs-Kraftmessung entlang Fz, mit der positiven Messrichtung Z+ für KWR75S-100, KWR75S-200 und KWR75S-300.
- Integriertes Datenerfassungssystem mit digitalem Signaloutput.
- 1000 Hz Abtastrate, 0,05% FS Auflösung und 0,1% FS Präzision.
- Eloxierte Aluminiumlegierung mit IP65-Schutz.
- 300% FS Überlastbewertung.
Technische Daten
FS steht für Vollskala. Die Kapazitätswerte gelten für die genannte Version.
| Parameter | Einheit | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kapazität (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Durchmesser | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Höhe | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Material | — | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung | Aluminiumlegierung |
| Oberflächenbehandlung | — | Anodisierung | Anodisierung | Anodisierung | Anodisierung | Anodisierung |
| Überlastbewertung | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Auflösung | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Präzision | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Gewicht | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Schutzlevel | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Arbeits temperatur | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Abtastfrequenz | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Versorgungsspannung | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Aufgelistete Kommunikationsprotokolle/Schnittstellen | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / usw. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / usw. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / usw. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / usw. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / usw. |
Digitale Kommunikation
Die Serie hat einen digitalen Ausgang. Die aufgeführten Kommunikationsmöglichkeiten umfassen RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, Industrielles Ethernet, EtherCAT und USB. CAN ist zusätzlich für KWR75S-100, KWR75S-200 und KWR75S-300 aufgeführt. Bestätigen Sie die erforderliche Kommunikationsimplementierung bei der Auswahl des Sensors; diese Auflistungen stellen nicht sicher, dass jede Schnittstelle gleichzeitig vorhanden ist.
Mechanische Integration: KWR75S-100, KWR75S-200 und KWR75S-300
Die folgenden Details zur Werkzeugseite, Montageseite und Adapterflansch gelten für KWR75S-100, KWR75S-200 und KWR75S-300.Lineare Werte werden in der Zeichnungsnotation beibehalten; eine Einheit für lineare Dimensionen ist für diese Details nicht angegeben. Winkeleinheiten werden ausdrücklich angegeben.
| Bereich | Parameter | Dimension oder Bezeichnung |
|---|---|---|
| Körper | Außendurchmesser | Ø75 |
| Werkzeugseite | Gewindebohrungen | 4 × M6, Tiefe 6 |
| Werkzeugseite | Kreisdurchmesser | Ø50 |
| Werkzeugseite | Winkelpositionen | 45° auf jeder Seite der oberen Mittellinie |
| Werkzeugseite | Vertikale Versätze | 25 über und 25 unter der horizontalen Mittellinie |
| Werkzeugseite | Stiftlöcher | 2 × Ø6, Toleranz +0.02/0, Tiefe 6 |
| Montagefläche | Durchmesser des Kreises | Ø64 ±0.05 |
| Montagefläche | Bohrungen | 2 × Ø5, Toleranz +0.02/0, Tiefe 6 |
| Montagefläche | Winkelposition | 70° ±0.03° |
| Montagefläche | Winkelposition | 110° ±0.03° |
| Schnitt A-A | Schraubenbezeichnung | M4 Sechskantschraube mit Senkkopf |
| Schnitt A-A | Tiefenmaß | 6 |
| Adapter-Flanschprofil | Durchmesser der Erhöhung | Ø31.5, Toleranz +0.04/0 |
| Adapter-Flanschprofil | Höhe der erhöhten Merkmale | 6.5 |
| Adapter-Flanschprofil | Körperhöhe | 25.5 |
| Adapter-Flanschprofil | Gesamthöhe | 33.5 |
| Messachse | Positive Richtung | Z+ |
Der Adapterflansch ist für die Montage von kollaborativen Robotern konzipiert.
Anwendungen
- Kollaborative Roboter axialer Kontaktkraftüberwachung: Messen Sie die Kraft entlang Fz während Kontaktaufgaben, unter Verwendung der ausgewählten Kapazität von 100, 200, 300, 400 oder 800 N, um die beabsichtigte Last zu berücksichtigen.
- Robot-Werkzeug-Kraftdatenakquisition: Verwenden Sie das integrierte Akquisitionssystem und die digitale Abtastung mit 1000 Hz, um axiale Kraftdaten für die Integration in eine Roboteranwendung zu sammeln.
Downloads
- KUNWEI KWR75S Zeichnungsserie — Zeichnung (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Benutzerhandbuch (PDF)
- KUNWEI 6-Achsen-Kraftsensoren Auswahl — Handbuch (PDF)
FAQ
Welche Kapazität entspricht jeder Version?
KWR75S-100 ist mit 100 N bewertet, KWR75S-200 mit 200 N, KWR75S-300 mit 300 N, KWR75SP mit 400 N und KWR75S-800 mit 800 N. Diese Kapazitäten gelten für die Fz-Messung.
Misst dieser Sensor die Sechs-Achsen-Kraft und das Drehmoment?
Nein. Der KWR75S ist eine Ein-Achsen-Wägezelle zur Fz-Kraftmessung.
Welche Stromversorgung und Abtastfrequenz verwendet es?
Alle fünf aufgeführten Versionen geben eine DC-Stromversorgung von 9–24 V und eine Abtastfrequenz von 1000 Hz an.
Visuelle Details
Technische Daten und Leistung
Abmessungen und Konstruktion
Anwendungsbeispiele
