LDROBOT D500 Entwicklerkit DTOF Laser LiDAR Scanner 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2

Übersicht

Das LDROBOT D500 Entwicklerkit ist ein DTOF (Time-of-Flight) Laser LiDAR Scanner, der für 360° omnidirektionales Messen und ROS-Entwicklung konzipiert wurde. Es bietet einen Messbereich von 0,03–12,00 m, eine Messfrequenz von 5000 Hz und UART-Kommunikation zur Integration in Robotik- und Forschungsplattformen.

Hauptmerkmale

• 360° omnidirektionales Laserscannen: dreht sich im Uhrzeigersinn um den Messkern für eine vollständige Umgebungsdetektion.
• ToF-Messtechnologie: angegebene konstante Messgenauigkeit von ±45 mm über den effektiven Erfassungsbereich von 12 Metern.
• ROS-Kompatibilität: kompatibel mit ROS1 und ROS2; bietet zwei SDKs für ROS-Systeme und technischen Support.
• Starke Lichtbeständigkeit: Umgebungslichttoleranz angegeben mit 60KLux; auch beschrieben als widerstandsfähig gegen starke Lichtverhältnisse von 60000 Lux.
• Information zur Lichtintensität: unterstützt Anwendungen wie automatisches Aufladen.
• Lange Lebensdauer: bürstenloser Motor und Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung; Lebensdauer bis zu 10000 Stunden (auch angegeben als 10000+ Stunden).
• Kompakte Bauweise: kleinere Größe und geringer Stromverbrauch für eine einfachere Integration in Maschinen.
• Lasersicherheit: FDA Klasse I Lasersicherheit; Niedrigleistungs-Infrarotlaseremitter mit moduliertem Pulsmodus (HF-Übertragung).

Technische Daten

Unterschiede im Paket

Im Vergleich zum STL-19P wurde das D500 Entwicklerkit auf Basis des STL-19P LiDAR mit derselben Leistung aufgerüstet und fügt ein serielles Kabel und eine Steuerplatine hinzu, um es Entwicklern zu erleichtern, zu debuggen und zu verwenden.

Was ist enthalten

• D500 LiDAR-Einheit
• Serielles Kabel
• Steuerplatine

Anwendungen

• Bildung
• Wissenschaftliche Forschung / Labor
• Regalzugriffsfrequenz
• Präzise Hindernisvermeidung für Roboter
• Autonome Navigation
• Positionierung und Navigation
• Industrieroboter
• Kommerzielle Serviceroboter
• Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs)
• Haushaltsserviceroboter

Unterstützung

Für Kaufberatung und After-Sales-Support kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Erstellen Sie ROS-basierte Prototypen für Kartierung und Hindernisvermeidung mit einem kompakten 360° DTOF LiDAR, das für Entwickler konzipiert ist.

Das Entwicklerkit fügt eine Steuerplatine und ein serielles Kabel für einfacheres Debugging hinzu, während die Leistung des STL-19P erhalten bleibt.

Vollständige technische Spezifikationen sind für eine schnelle Integrationsplanung zusammengefasst, einschließlich Reichweite, Scanrate und UART-Einstellungen.

Die Zeit-of-Flight-Abstandsmessung unterstützt eine konsistente Distanzmessung über den effektiven Erkennungsbereich.

Die Unterstützung von ROS1 und ROS2 hilft, die Einrichtung für Robotikforschung, Bildung und Navigationsdemos zu optimieren.

Ein bürstenloses Motor-Design ist für eine verlängerte Laufzeit bei kontinuierlichen Kartierungs- und Patrouillenaufgaben vorgesehen.

Die Toleranz gegenüber starkem Licht hilft, die Abstandsmessungsleistung in hellen Innenräumen und in der Nähe von Fenstern aufrechtzuerhalten.

Die Lichtintensitätsausgabe kann für Arbeitsabläufe wie Andocken und automatisches Aufladen verwendet werden.

Ein vollständiger 360°-Sweep erfasst die umgebende Geometrie für SLAM, Navigation und Hinderniserkennung.

Bis zu 12 m Reichweite unterstützt die Wahrnehmung größerer Bereiche für eine reibungslosere Pfadplanung und Kartierung.

Kompatte Abmessungen erleichtern das Einpassen in kleine Roboterchassis und eingebettete Plattformen.

FDA Klasse I Laser-Sicherheit und ein Niedrigenergie-Infrarotstrahler unterstützen einen sichereren Betrieb in der Nähe von Menschen und Haustieren.

Integrationsoptionen umfassen gängige Entwicklungs-Hardware wie Raspberry Pi, Jetson und PC-basierte Steuerungen.

Pin-Definitionen vereinfachen die Verkabelung für UART-Kommunikation und Motorsteuerung während der Inbetriebnahme und Tests.

Alles, was benötigt wird, um mit dem Testen zu beginnen, ist enthalten: die D500-Einheit plus USB-zu-Seriell-Hardware für eine schnelle Einrichtung.