LeKiwi-Kit (12-V-Version) Mobile Basis mit 3D-gedruckten Teilen & Akku, Open Source, Raspberry Pi 5/Jetson-kompatibel

Überblick

LeKiwi Kit (12V-Version) Mobile Base ist ein kostengünstiger, Open-Source-Mobilmanipulator zur Selbstmontage, entwickelt von SIGRobotics-UIUC. Die Mobile Base ist kompatibel mit Raspberry Pi 5 für den Betrieb von LeRobot und integriert RGB-USB-Kameras und einen 6-Achsen-Roboterarm (e.g., LeRobot SO-ARM101/100), um präzise Navigation, Objektmanipulation und datengesteuerte Experimente zu ermöglichen.

Notiz: Dieses Produkt enthält nur die LeKiwi Mobile Base. Um das komplette LeKiwi-Starterkit zu erstellen, fügen Sie RGB-Kameras (mindestens 2), einen Raspberry Pi 5 und SO-ARM101/100 hinzu.

Hauptmerkmale

• Mobilität & Geschicklichkeit: Omnidirektionaler Antrieb für agile Navigation auf engstem Raum.
• Feetech STS3215-Servos (30 kg Drehmoment/Gelenk) für robustes Greifen und Teleoperation.
• Offen & Modular: Kostenlose Hardware-Designs und Code zur individuellen Anpassung (Sensoren, Greifer usw.).
• Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot-Framework für Fernsteuerung und flexible Entwicklung.
• Lehrreich & Forschungsbereit: Vermittelt Grundlagen der Robotik (Kinematik, KI) und zeichnet Interaktionsdaten für maschinelles Lernen auf.

Technische Daten

Servomotor

Hardwareübersicht

3D-gedrucktes Gehäuse mit omnidirektionalen Rädern, Motorsteuerung und Leistungsmodulen, konzipiert für die schnelle Selbstmontage und Integration mit LeRobot.

Anwendungen

Die LeKiwi Mobile Base arbeitet mit der LeRobot-Softwareplattform zusammen und bietet:

Teleoperation

• Gamecontroller-Eingabe
• Tastatursteuerung (WASD für die Basisbewegung)
• Leader-Arm-Steuerung (mit einem zweiten SO-ARM101/100 als Eingabegerät)

Datenerfassung

• Gelenkwinkelaufzeichnung
• Kamera-Feed-Aufnahme
• Aufzeichnung der Aufgabendemonstration

Sensor-Streaming

• Fernverarbeitung auf einem Laptop
• Datenvisualisierung
• Systemüberwachung

Ausführliche Informationen zur Softwareeinrichtung und Integration mit LeRobot finden Sie unter Software-Setup | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | DeepWiki.

Community-Unterstützung

Bei Fragen zur LeRobot-Integration besuchen Sie LeRobots Discord (Kanal mobile-so100-arm). Community-Demos ansehen: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Unterlagen

• Feetech Servo Datenblatt

ECCN/HTS

Im Leistungsumfang enthalten

• 3D-gedrucktes Gehäuse von LeKiwi x1
• 12 V 4500 mAh Lithiumbatterie x1
• 100 mm omnidirektionales Rad x3
• Feetech STS3215 30KG Serielles Servo x3
• Feetech Servokabel x3
• DC-DC-Buck-Leistungsmodul – 12 V bis 5 V x1
• DC-Stecker auf Dual-DC-Stecker 5521 Y-Kabel x1
• USB-Kabel; Typ C auf Typ A x2
• Steckernetzteil; Schwarz – 12 V – 2 A AC/DC x1
• Motorsteuerplatine x1
• Bolzen (M2*6) x2
• Schraube (M2*4) x4
• Schraube (M3*16) x32
• Schraube (M4*18) x9
• Schraube (M2*6) x12
• Mutter (M3*2,5) x35
• Schraube (M3*18) x6
• Schraube (M3*10) x15
• Bolzen (M3*45) x6
• Schraube (M5*25) x4
• Mutter (M5*3,5) x4

Details

Das LeKiwi Kit Mobile Base umfasst ein 3D-gedrucktes Gehäuse, eine 12-V-Batterie, omnidirektionale Räder, eine Motorsteuerplatine, ein Netzteil, USB-Kabel, ein DC-Y-Kabel, einen Abwärtswandler, Servomotoren, Kabel und Schrauben für die Montage.

Der mobile Manipulator LeKiwi lässt sich in die LeRobot-Plattform für Teleoperation, Datenerfassung und Sensor-Streaming integrieren und ermöglicht Steuerungs-, Aufzeichnungs- und Überwachungsfunktionen.