LinkDynamics HT52 XDrive Motor, 48 V CAN Roboter-Gelenkantrieb
LinkDynamics HT52 XDrive Motor, 48 V CAN Roboter-Gelenkantrieb
LinkDynamics
Regulärer Preis
$156.00 USD
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Verkaufspreis
$156.00 USD
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Übersicht
Der LinkDynamics HT52 ist ein XDrive Motor für leichte Aktuierungsgelenke. Er arbeitet mit 48 V, kommuniziert über CAN und verwendet einen dualen 15-Bit-Magnetencoder.
Eigenschaften
- Entwickelt für leichte Aktuierungsgelenke und leichte Lastkontrolle.
- Integriertes Gelenkantriebssystem zur Positionierung.
- Planetarische Module mit einer Kernstruktur aus PEEK in Luftfahrtqualität.
- Das Design des planetarischen Moduls wird als leicht, hochfest, präzise und verschleißfest beschrieben.
Technische Daten
| Parameter | HT52 |
|---|---|
| Übersetzungsverhältnis | 36 |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennphasenstrom | 2 A |
| Nennleistung | 75 W |
| Nennspeed | 111 U/min |
| Nennmoment | 2.3 Nm |
| Spitzen Geschwindigkeit | 167 U/min |
| Spitzenphasenstrom | 5.6 A |
| Spitzenmoment | 5.6 Nm |
| Motorenwirkungsgrad | 80% |
| Momentenkennwert | 1.15 Nm/A |
| Reduzier-Spiel | 15 Bogenminuten |
| Kommunikation | CAN |
| Encoder | Doppelter magnetischer Encoder, 15-Bit |
| Gewicht | 0.27 kg |
| Drehmomentdichte | / |
| Gelenkbezeichnung | Kunststoffgelenk |
Anwendungen
Der HT52 wird für die Gelenkbetätigung in Haushaltsrobotern und für die folgenden Anwendungen angeboten:
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Industrielle und kollaborative Roboter
- Automatisierte Geräte
- Präzisionsmedizinische Instrumente
- Intelligente Geräte
- Unterhaltungsgeräte
Dokumentation
- EYOU CANable — Benutzerhandbuch (PDF)
- LinkDynamics HT52 Zeichnung — Zeichnung (PDF)
- EYOU UART Debug-Modul — Benutzerhandbuch (PDF)
Visuelle Details
Anwendungsbeispiele
Eigenschaften und Design
Produktansichten
Technische Daten und Leistung
