• LinkDynamics P50 motor shown in a front three-quarter view with a circular mounting face and polished cylindrical housing.
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LinkDynamics P50 Planetengetriebe-Integrierter Gelenkaktuator Motor, 48 V CAN/CAN FD, 36:1 Übersetzungsverhältnis

LinkDynamics P50 Planetengetriebe-Integrierter Gelenkaktuator Motor, 48 V CAN/CAN FD, 36:1 Übersetzungsverhältnis

LinkDynamics

$366.00 USD
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Übersicht

Der LinkDynamics P50 Motor ist ein 48 V Roboter-Gelenk-Antriebsmotor mit einem Übersetzungsverhältnis von 36:1, CAN/CAN FD Kommunikation und einem dualen magnetischen 14-Bit Encoder.

Eigenschaften

  • 36:1 Übersetzungsverhältnis
  • CAN/CAN FD Kommunikation
  • Duale magnetische 14-Bit Encoder
  • 12 Arcmin Reduzier-Spiel

Technische Daten

Parameter P50
Übersetzungsverhältnis 36
Nennspannung 48 V
Nennphasenstrom 2.5 A
Bewertete Leistung 135 W
Bewertete Geschwindigkeit 77 U/min
Bewertetes Drehmoment 12 Nm
Spitzen Geschwindigkeit 87 U/min
Spitzen Phasenstrom 7.5 A
Spitzen Drehmoment 36 Nm
Motoren Effizienz 72%
Drehmomentkonstante 4.8 Nm/A
Reduzierer Spiel 12 Bogenminuten
Kommunikation CAN/CAN FD
Encoder Doppelter Magnetencoder 14Bit
Gewicht 0.39 kg
Drehmomentdichte 92,3 Nm/kg

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Dokumente

Visuelle Details

Anwendungsbeispiele

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules
Illustration eines Roboterarms mit integrierten Gelenkantriebsmodulen
Robotic joint drive application examples
Anwendungsfälle umfassen industrielle/kollaborative Roboter. Anwendungsfälle umfassen automatisierte Geräte.

Zusätzliche Produktdetails

Integrated joint drive system product-family graphic
Grafik der Produktfamilie mit integriertem Gelenkantriebssystem

Produktansichten

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering
Der P50 wird als XDrive P50 identifiziert. Der P50 wird als leicht, robust und mit präziser Kraftkontrolle beschrieben.

Technische Daten und Leistung

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics
Das maximale Drehmoment beträgt 36 N·m. Der Drehmomentkonstante beträgt 4,8 N·m/A.

Eigenschaften und Design

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module
Der P50 wird als XDrive P50 Planetenmodul identifiziert. Das P50 Planetenmodul wird als ausgewogenes Verhältnis von leichtem Gewicht und hoher Steifigkeit für außergewöhnliche dynamische Reaktion beschrieben.

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