• Silver LinkDynamics P80 motor shown at an angle with a perforated front flange, ribbed housing, and mounting foot
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LinkDynamics P80 Roboter-Gelenkaktuator Motor, 48 V CAN FD, 80 N·m Spitzendrehmoment

LinkDynamics P80 Roboter-Gelenkaktuator Motor, 48 V CAN FD, 80 N·m Spitzendrehmoment

LinkDynamics

$555.00 USD
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Übersicht

Der LinkDynamics P80 ist ein robotischer Gelenkantrieb Motor mit einem integrierten Gelenk-Antriebssystem. Er wird als XDrive P80 Planetenmodul identifiziert und ist für hochdrehmomentige Gelenke, schwere Lasten und präzise robotische Bewegungen konzipiert.

Eigenschaften

  • Integrierter Motor und Reduzierer in einer kompakten, flachen Planetenmodulstruktur.
  • CAN/CAN FD Kommunikation.
  • Doppelt 14-Bit magnetischer Encoder.
  • Übersetzungsverhältnis von 16.

Technische Daten

Parameter P80
Übersetzungsverhältnis 16
Nennspannung 48 V
Nennphasenstrom 4.2 A
Bewertete Leistung 195 W
Bewertete Geschwindigkeit 70 U/min
Bewertetes Drehmoment 20 N·m
Spitzen Geschwindigkeit 100 U/min
Spitzen Phasenstrom 18 A
Spitzen Drehmoment 80 N·m
Motoren Effizienz 75%
Drehmomentkonstante 4.4 N·m/A
Reduzierer Spiel 12 Bogenminuten
Kommunikation CAN/CAN FD
Encoder Doppelter magnetischer Encoder, 14-Bit
Gewicht 0.81 kg
Drehmomentdichte 98,8 N·m/kg

Anwendungen

  • Humanoide Roboter und Verbraucher- oder HaushaltsrobotergelenkAktuation
  • Roboterarme, Exoskelette und vierbeinige Roboter
  • AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter
  • Industrielle und kollaborative Roboter
  • Automatisierte Geräte, intelligente Geräte und Unterhaltungsgeräte
  • Präzisionsmedizinische Instrumente

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Visuelle Details

Produktansichten

Robotic joint actuator modules with humanoid robot and robotic hands
Der Motor wird für Verbraucherroboter und die Aktuation von Haushaltsrobotergelenken präsentiert.Das Produkt wird als gemeinsamer Aktuator für robotische Systeme präsentiert.
LinkDynamics XDrive P80 robotic joint actuator module
Der P80 ist für schwere Lasten und hochdrehmomentige Gelenke ausgelegt. Der P80 wird als Präzisionsaktuator für robotische Bewegungen präsentiert.

Merkmale und Design

Integrated joint-drive modules displayed on platforms
Das Produkt wird als integriertes Gelenkantriebssystem präsentiert.
Exploded view of the XDrive P80 planetary module
Das Produkt wird als XDrive P80 Planetenmodul identifiziert. Das P80 Planetenmodul verwendet ein flaches Design, das den Motor und den Reduzierer in eine kompaktere Modulstruktur integriert.

Technische Daten und Leistung

P80 actuator performance specification panel
Der P80 hat ein Spitzenmoment von 80 N·m. Der P80 hat eine Drehmomentdichte von 98,8 N·m/kg.

Anwendungsbeispiele

P80 actuator application categories
Der Motor wird für industrielle und kollaborative Roboter präsentiert. Der Motor wird für automatisierte Geräte präsentiert.

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