• Silver cylindrical LinkDynamics PA43 motor shown in angled front view with a central opening and circular mounting holes.
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LinkDynamics PA43 XDrive Motor mit CAN/CAN FD und 14-Bit-Encoder

LinkDynamics PA43 XDrive Motor mit CAN/CAN FD und 14-Bit-Encoder

LinkDynamics

$258.00 USD
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Übersicht

Der LinkDynamics PA43 XDrive Motor ist ein integriertes Motor- und Reduziermodul mit einem flachen, kompakten Design, präziser Übertragung, CAN/CAN FD-Kommunikation und einem 14-Bit-Dualmagnetencoder für Anwendungen in der Robotik und automatisierten Geräten.

Eigenschaften

  • Integrierter Motor und Reduzierer in einer optimierten Gehäusestruktur.
  • Flaches Design für eine kompakte modulare Struktur.
  • Präzise Übertragung in einem kompakten, leichten Modul.
  • CAN- und CAN FD-Kommunikation.
  • 14-Bit-Dualmagnetencoder.

Spezifikationen

Parameter PA43
Übersetzungsverhältnis 20.25
Nennspannung 48 V
Nennphasenstrom 1,46 A
Nennleistung 52,3 W
Nennspeed 100 U/min
Nennmoment 5 N·m
Spitzen Geschwindigkeit 168 U/min
Spitzenphasenstrom 4,7 A
Spitzenmoment 18 N·m
Motorenwirkungsgrad 78%
Momentenkennwert 3.42 N·m/A
Reduzier-Spiel 16 Bogenminuten
Kommunikation CAN/CAN FD
Encoder Doppelter magnetischer Encoder, 14-Bit
Gewicht 0.263 kg
Drehmomentdichte 68.4 N·m/kg in der Beschreibungstabelle; die Produktgrafik gibt 68.44 N·m/kg an.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Industrielle und kollaborative Roboter
  • Automatisierte Ausrüstung
  • Präzisionsmedizinische Instrumente
  • Intelligente Ausrüstung
  • Unterhaltungsausrüstung
  • Hausroboter

Dokumentation

EYOU CANable — Benutzerhandbuch (PDF)

LinkDynamics PA43 Zeichnung — Zeichnung (PDF)

EYOU UART Debug-Modul — Benutzerhandbuch (PDF)

Visuelle Details

Anwendungsbeispiele

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
Der PA43-Motor wird für Hausroboter präsentiert.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
Der PA43-Motor wird für industrielle und kollaborative Roboter präsentiert. Der PA43-Motor wird für automatisierte Geräte präsentiert.

Eigenschaften und Design

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
Die Produktgrafik beschreibt ein integriertes Gelenkantriebssystem.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
Das Produkt wird als die XDrive PA43 Planetenmodule identifiziert. Der Motor und der Reduzierer sind über eine optimierte Gehäusestruktur integriert.

Produktansichten

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
Das Produkt wird als die XDrive PA43 identifiziert. Die XDrive PA43 wird als kompakt und leicht beschrieben, mit präziser Übertragung und leistungsstarker Leistung in einem kleinen Paket.

Spezifikationen und Leistung

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
Der PA43-Motor hat ein Spitzenmoment von 18 N·m. Der PA43-Motor hat eine Momentenkennlinie von 3,42 N·m/A.

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