Livox Avia LiDAR Sensor (AVIA) 905nm, 70,4°x77,2° Sichtfeld, IP67, 100Mbps Ethernet/PTP für Kartierung
Livox Avia LiDAR Sensor (AVIA) 905nm, 70,4°x77,2° Sichtfeld, IP67, 100Mbps Ethernet/PTP für Kartierung
Livox
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Übersicht
Der Livox Avia LiDAR (Modell: AVIA) ist ein kompakter, leichter LiDAR-Sensor, der für die Erfassung von Punktwolkendaten in Szenarien wie Kartierung und autonomem Fahren bei niedrigen Geschwindigkeiten entwickelt wurde. Er verfügt über ein weites Sichtfeld von über 70°, eine Dreifach-Echo-Fähigkeit, zwei Scanning-Modi (nicht-repetitiv und repetitiv), ein integriertes IMU (BMI088) und Ethernet-Datenausgabe mit Unterstützung für Zeit-Synchronisation.
Hauptmerkmale
- Kompakt & leicht: 498 g (ohne Kabel); Abmessungen 91 x 61,2 x 64,8 mm.
- Weites Sichtfeld: Nicht-repetitives Scanning-Muster 70,4° (horizontal) x 77,2° (vertikal); repetitives Linien-Scanning 70,4° (horizontal) x 4,5° (vertikal).
- Große Erkennungsreichweite (abhängig von Umgebungslicht): Bis zu 450 m @ 80% Reflektivität @ 0 klx (Spezifikationstabelle). Ein Produktblatt gibt auch an, dass die Erkennungsreichweite unter schlechten Lichtverhältnissen auf 460 m ansteigt.
- Mehrfache Rückgaben / Echos: Triple-Echo (maximale Anzahl an Echos).
- Punkteratenoptionen: 240.000 Punkte/s (erste oder stärkste Rückgabe), 480.000 Punkte/s (doppelte Rückgabe), 720.000 Punkte/s (dreifache Rückgabe).
- Niedrige Latenz-Datenausgabe: ≤ 2 ms Datenlatenz.
- Schnittstellen & Timing : 100 Mbps Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC).
- Umweltschutz: IP67 (Gesamtbewertung; schließt Converter 2.0 und Kabel gemäß den Anmerkungen aus).
Technische Daten
| Modell | AVIA |
| Laserwellenlänge | 905 nm |
| Lasersicherheit | Klasse 1 (IEC60825-1:2014) (Augensicherheit) |
| Erkennungsbereich (@ 100 klx) |
190 m @ 10% Reflexion 230 m @ 20% Reflexion 320 m @ 80% Reflexion |
| Erkennungsbereich (@ 0 klx) |
190 m @ 10% Reflexion 260 m @ 20% Reflexion 450 m @ 80% Reflexion |
| Sichtfeld (FOV) |
Nicht-wiederholendes Scanning-Muster: 70.4° (Horizontal) x 77.2° (Vertikal) Wiederholendes Linien-Scanning: 70.4° (Horizontal) x 4.5° (Vertikal) |
| Reichweitenpräzision (1σ @ 20 m) | 2 cm¹ |
| Winkelpräzision (1σ) | < 0.05º |
| Strahl Divergenz | 0.28° (Vertikal) x 0.03° (Horizontal) |
| Punkt Rate |
240.000 Punkte/s (erste oder stärkste Rückkehr) 480.000 Punkte/s (doppelte Rückkehr) 720.000 Punkte/s (dreifache Rückkehr) |
| Datenlatenz | ≤ 2 ms |
| Datenport | 100 Mbps Ethernet |
| Daten Synchronisation | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC) |
| Falsch Alarm Rate (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | Integriertes Modell: BMI088 |
| Betriebstemperatur | -4°F bis 149°F (-20℃ bis 65℃) |
| IP-Bewertung³ | IP67 |
| Leistung⁴ |
Wiederholendes Scanmuster: 9 W (Start: 16 W) Nicht-wiederholend: 8 W (Start: 16 W) |
| Spannungsbereich der Stromversorgung⁵ | 10 ~ 15 V DC (mit Konverter 2.0: 9~30V DC) |
| Geräusch | 40 cm omnidirektional < 45 dBA |
| Abmessungen | 91 x 61,2 x 64,8 mm |
| Gewicht | 498 g (ohne Kabel) |
| Hinweise |
1.Gemessen in einer Umgebung von 25℃ mit einem Ziel (80% Reflektivität) 20 Meter entfernt. Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren. 2. Das Verhältnis der Fehlalarme des durch Streulicht erzeugten Geräuschs in einer Testumgebung von 0 bis 100 klx bei einer Temperatur von 25℃. 3. Der Livox Avia hat eine Gesamt-IP-Bewertung von IP67 (ohne Livox Converter 2.0 und Kabel). 4. Die Startleistung, insbesondere bei niedrigen Temperaturen, kann erheblich größer sein als die typische Leistung. Bitte beachten Sie die Benutzerhandbücher für detaillierte Informationen. 5. Stellen Sie sicher, dass die Ausgangsspannung des Netzteils jederzeit innerhalb dieses Bereichs liegt. |
Anwendungen
- Kartierung
- Niedriggeschwindigkeits-autonomes Fahren
- Stromleitungsuntersuchung und -kartierung
- Forstwirtschaftliche Untersuchung und Kartierung
- Mobile Untersuchung und Kartierung
- Erfassung von Punktwolken in Smart Cities
- Inspektion von Baustellen
- Kartierung von landwirtschaftlichen Feldern, Wäldern und Hangneigungen
Videos
Handbücher
Für Integrations- oder Bestellunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details
Der Livox Avia LiDAR-Sensor kombiniert ein kompaktes Format mit der Erfassung von Punktwolken im Weitwinkel für Kartierungs- und autonome Plattformen.
Die wichtigsten Spezifikationen auf einen Blick umfassen ein weites Sichtfeld, Dreifach-Echo-Rückgaben, eine Erkennungsreichweite von bis zu 450 m (Bedingungen gelten) und ein Gehäuse mit IP67-Zertifizierung.
Die Erfassung von Punktwolken über lange Strecken hilft, Details an entfernten Strukturen bei schwachem Licht oder kontrollierten Lichtverhältnissen zu erhalten.
Wechseln Sie zwischen nicht-repetitivem Scannen für eine breitere Abdeckung und repetitivem Scannen, wenn konsistente Linienmuster bevorzugt werden.
Repetitives Linenscannen unterstützt präzisionsorientierte Vermessungsaufgaben, bei denen eine konsistente Punktverteilung wichtig ist.
Entwickelt für eine einfache Integration unterstützt Avia gängige Umwandlungskabel und zirkulare M12-Steckverbinder für installationsbeschränkte Räume.
Die Vermessung von Stromleitungen profitiert von der Langstreckenleistung und präzisen Rückgaben auf dünnen, hochkontrastierenden Zielen.
Daten mit dreifacher Rückgabe können die Darstellung von Baumkronen und Gelände in der Forstwirtschaftskartierung und bei Umfragen zur natürlichen Umgebung verbessern.
Für mobiles Mapping unterstützt die integrierte IMU die stabile Datenerfassung, wenn der Sensor an beweglichen Fahrzeugen montiert ist.
Die Aufnahme mit weitem Sichtfeld unterstützt dichte urbane Modellierung für Smart-City-Anwendungen wie Infrastrukturkartierung und Wahrnehmung.
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