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Livox MID-360S & MID-360 3D LiDAR-Sensor für Robotik, SLAM & Autonome Navigation

Livox MID-360S & MID-360 3D LiDAR-Sensor für Robotik, SLAM & Autonome Navigation

Livox

Normaler Preis $1,091.80 USD
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Übersicht

Livox MID-360 / MID-360S ist ein 3D LiDAR-Sensor, der für Robotik mit niedriger Geschwindigkeit entwickelt wurde und eine 360-Grad-Wahrnehmung für die Navigation mobiler Roboter, SLAM und Hindernisvermeidung bietet. Die MID-360-Serie ist kompakt und leicht für eine einfachere Installation und unterstützt Ethernet-Datenausgabe mit Zeit-Synchronisationsoptionen.

Hauptmerkmale

  • 360° superweiter Sichtbereich: 360° (horizontal) mit 59° vertikaler Abdeckung (vertikal: -7° bis 52°)
  • Kurze minimale Erkennungsreichweite / blinde Zone in der Nähe: 0,1 m (10 cm)
  • Punktzahl: 200.000 Punkte/s; Bildrate: 10 Hz (typischer Wert)
  • Aktive Anti-Interferenz-Funktion: verfügbar
  • Laserwellenlänge: 905 nm; Lasersicherheit: Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (sicher für die Augen)
  • Integriertes IMU-Modell: ICM40609
  • Robustheit: IP67
  • Kompakte Größe und geringes Gewicht: 65 (Breite) x 65 (Tiefe) x 60 (Höhe) mm; ca.265 g
  • Datenschnittstelle und Synchronisation: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
  • Brochure text: “40-linige” Punktwolken-Dichte

Technische Daten

Parameter MID-360 MID-360S
Laserwellenlänge 905 nm 905 nm
Lasersicherheit Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (sicher für die Augen) Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (sicher für die Augen)
Erkennungsbereich (@ 100 klx) 40 m @ 10% Reflektivität; 70 m @ 80% Reflektivität 40 m @ 10% Reflektivität; 100 m (Reichweitenlimit)
Nahe Blindzone 0.1 m 0.1 m
FOV Horizontal 360°, Vertikal: -7° bis 52° Horizontal 360°, Vertikal: -7° bis 52°
Entfernung Zufallsfehler (1σ) <= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m) <= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
Winkel Zufallsfehler (1σ) <= 0.15° <= 0.15°
Punktzahl Rate 200.000 Punkte/s 200.000 Punkte/s
Bildrate 10 Hz (typischer Wert) 10 Hz (typischer Wert)
Datenport 100BASE-TX Ethernet 100BASE-TX Ethernet
Daten Synchronisation IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Anti-Interferenz Funktion Verfügbar Verfügbar
Fehlalarmquote (@ 100 klx) < 0,01% < 0.01%
IMU Integriertes IMU-Modell: ICM40609 Integriertes IMU-Modell: ICM40609
Betriebstemperatur -20° bis 55° C (-4° bis 131°F) -20° bis 55° C (-4° bis 131°F)
Lagertemperatur -40° bis 70° C (-40° bis 158°F) -40° bis 70° C (-40° bis 158°F)
IP-Bewertung IP67 IP67
Leistung 6,5 W (Umgebungstemperatur 25°C (77°F)) 6,5 W (Umgebungstemperatur 25°C (77°F))
Spannungsbereich der Stromversorgung 9-27 V DC 9-27 V DC
Abmessungen 65 (Breite) x 65 (Tiefe) x 60 (Höhe) mm 65 (Breite) x 65 (Tiefe) x 60 (Höhe) mm
Gewicht Ca. 265 g Ca.265 g

Anwendungen

  • Niedriggeschwindigkeitsrobotik und mobile Roboterwahrnehmung
  • Navigation, Hindernisvermeidung und SLAM
  • Innenraumkartierung/-positionierung und Außenszenarien zur Wahrnehmung

Videos

Handbücher & Downloads

Für Integrations- und Vorverkaufsfragen (Modellauswahl zwischen MID-360 und MID-360S, Ethernet-Setup oder Zeitsynchronisation) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

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