Übersicht
Livox MID-360 / MID-360S ist ein 3D LiDAR-Sensor, der für Robotik mit niedriger Geschwindigkeit entwickelt wurde und eine 360-Grad-Wahrnehmung für die Navigation mobiler Roboter, SLAM und Hindernisvermeidung bietet. Die MID-360-Serie ist kompakt und leicht für eine einfachere Installation und unterstützt Ethernet-Datenausgabe mit Zeit-Synchronisationsoptionen.
Hauptmerkmale
- 360° superweiter Sichtbereich: 360° (horizontal) mit 59° vertikaler Abdeckung (vertikal: -7° bis 52°)
- Kurze minimale Erkennungsreichweite / blinde Zone in der Nähe: 0,1 m (10 cm)
- Punktzahl: 200.000 Punkte/s; Bildrate: 10 Hz (typischer Wert)
- Aktive Anti-Interferenz-Funktion: verfügbar
- Laserwellenlänge: 905 nm; Lasersicherheit: Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (sicher für die Augen)
- Integriertes IMU-Modell: ICM40609
- Robustheit: IP67
- Kompakte Größe und geringes Gewicht: 65 (Breite) x 65 (Tiefe) x 60 (Höhe) mm; ca.265 g
- Datenschnittstelle und Synchronisation: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
- Brochure text: “40-linige” Punktwolken-Dichte
Technische Daten
| Parameter | MID-360 | MID-360S |
|---|---|---|
| Laserwellenlänge | 905 nm | 905 nm |
| Lasersicherheit | Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (sicher für die Augen) | Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (sicher für die Augen) |
| Erkennungsbereich (@ 100 klx) | 40 m @ 10% Reflektivität; 70 m @ 80% Reflektivität | 40 m @ 10% Reflektivität; 100 m (Reichweitenlimit) |
| Nahe Blindzone | 0.1 m | 0.1 m |
| FOV | Horizontal 360°, Vertikal: -7° bis 52° | Horizontal 360°, Vertikal: -7° bis 52° |
| Entfernung Zufallsfehler (1σ) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m) |
| Winkel Zufallsfehler (1σ) | <= 0.15° | <= 0.15° |
| Punktzahl Rate | 200.000 Punkte/s | 200.000 Punkte/s |
| Bildrate | 10 Hz (typischer Wert) | 10 Hz (typischer Wert) |
| Datenport | 100BASE-TX Ethernet | 100BASE-TX Ethernet |
| Daten Synchronisation | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| Anti-Interferenz Funktion | Verfügbar | Verfügbar |
| Fehlalarmquote (@ 100 klx) | < 0,01% | < 0.01% |
| IMU | Integriertes IMU-Modell: ICM40609 | Integriertes IMU-Modell: ICM40609 |
| Betriebstemperatur | -20° bis 55° C (-4° bis 131°F) | -20° bis 55° C (-4° bis 131°F) |
| Lagertemperatur | -40° bis 70° C (-40° bis 158°F) | -40° bis 70° C (-40° bis 158°F) |
| IP-Bewertung | IP67 | IP67 |
| Leistung | 6,5 W (Umgebungstemperatur 25°C (77°F)) | 6,5 W (Umgebungstemperatur 25°C (77°F)) |
| Spannungsbereich der Stromversorgung | 9-27 V DC | 9-27 V DC |
| Abmessungen | 65 (Breite) x 65 (Tiefe) x 60 (Höhe) mm | 65 (Breite) x 65 (Tiefe) x 60 (Höhe) mm |
| Gewicht | Ca. 265 g | Ca.265 g |
Anwendungen
- Niedriggeschwindigkeitsrobotik und mobile Roboterwahrnehmung
- Navigation, Hindernisvermeidung und SLAM
- Innenraumkartierung/-positionierung und Außenszenarien zur Wahrnehmung
Videos
Handbücher & Downloads
- Livox_Mid-360_Benutzerhandbuch_DE.pdf
- Livox_Mid-360_Schnellstartanleitung_multi.pdf
- mid_360_asm.stp
- mid_360_fov_asm.stp
- Livox_three_wire_aviation_connector.stp
Für Integrations- und Vorverkaufsfragen (Modellauswahl zwischen MID-360 und MID-360S, Ethernet-Setup oder Zeitsynchronisation) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
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