Übersicht
Der Livox MID-40 ist ein industrieller LiDAR-Sensor der MID-Serie, der für eine kompakte Integration und eine lange Reichweite entwickelt wurde. Er verwendet einen 905 nm Laser (Klasse 1, IEC60825-1) mit Ethernet-Ausgang und unterstützt die Zeitsynchronisation über IEEE 1588-2008 (PTPv2) und PPS (Pulse Per Second).
Hauptmerkmale
- Erfassungsbereich (@ 100 klx): 90 m @ 10% Reflektivität; 130 m @ 20% Reflektivität; 260 m @ 80% Reflektivität
- Sichtfeld: 38,4° kreisförmig (Mid-40)
- Punktrate: 100.000 Punkte/s (Mid-40)
- Reichengenauigkeit (1σ @ 20 m): 2 cm
- Winkelgenauigkeit: < 0,1 Grad; Die Beschreibung der Mid-Serie gibt eine zufällige Winkelgenauigkeit von < 0,05°
- Nicht-repetitive Scanmuster mit zunehmender Sichtfeldabdeckung, je länger die Integrationszeit
- Umwelt: IP67 Bewertung; Betriebstemperatur -4 F bis 149 F (-20 C bis 65 C)
Produktvideos
Technische Daten
| Modell | Mid-40 |
| Laserwellenlänge | 905 nm |
| Lasersicherheit | Klasse 1 (IEC60825-1) |
| Erkennungsbereich (@ 100 klx) | 90 m @ 10% Reflektivität 130 m @ 20% Reflektivität 260 m @ 80% Reflektivität |
| Sichtfeld (FOV) | 38.4° Kreisförmig (Mid-40) 98.4° (Horizontal) x 38.4° (Vertikal) (Mid-100) |
| Reichengenauigkeit (1σ @ 20 m) | 2 cm (Hinweis 1) |
| Winkelgenauigkeit | < 0.1 Grad |
| Strahl Divergenz | 0.28° (Vertikal) x 0.03° (Horizontal) |
| Punkt Rate | 100.000 Punkte/s (Mid-40) |
| FOV-Abdeckung | 20% @ 0.1 s, 68% @ 0.5 s, 93% @ 1 s (Hinweis 2) |
| Falsch-Alarm-Rate (@ 100 klx) | < 0,01% (Hinweis 3) |
| Betriebstemperatur | -4 F bis 149 F (-20 C bis 65 C) |
| IP-Bewertung | IP67 (Hinweis 4) |
| Leistung | 10 W typisch (Mid-40) (Hinweis 5) |
| Spannung | 10 ~ 16 V DC (Typisch 12 V DC) |
| Schnittstelle | Ethernet |
| Daten-Synchronisation | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Puls pro Sekunde) |
| Abmessungen | 88 x 69 x 76 mm (Mid-40) |
| Gewicht | Ca. 760 g (Mid-40) |
| Datenlatenz | 2 ms |
| Hinweise |
1. Gemessen in einer Umgebung von 25 C mit einem Ziel (80% Reflektivität) 20 Meter entfernt.Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren. 2. Für weitere Informationen konsultieren Sie bitte das Benutzerhandbuch. 3. Der Anteil der durch Umgebungsstreulicht bei Tageslichtbedingungen von 100 klx erzeugten Fehlalarme. 4. Der Betriebsventilator hat die Schutzart IP55. 5. Die Startleistung, insbesondere bei niedrigen Temperaturen, kann erheblich höher sein als die typische Leistung. Bitte konsultieren Sie die Benutzerhandbücher für detaillierte Informationen. |
Anwendungen
- Mobile Robotik
- Intralogistik
- Kartierung
- V2X
- Sicherheitssysteme
Bei Integrationsfragen, Dokumentationshilfe oder Bestellunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Handbücher / Downloads
- Livox MID-40 LiDAR Schnellstartanleitung (v1.4, PDF)
- Livox MID-40 LiDAR 3D-Modell und FOV-Form (STEP)
Details

Kompakte MID-Serie LiDAR, entwickelt für die OEM-Integration in mobilen Robotern, Kartierung und industrielle Sensorik.

Wichtige Leistungskennzahlen auf einen Blick – lange Erkennungsreichweite, schnelle Punktausgabe und Zentimeter-genaue Messungen für zuverlässige 3D-Daten.


Nicht-repetitives Scannen verbessert die FOV-Abdeckung im Laufe der Zeit und hilft, mehr Detail der Szene zu erfassen, während die Integrationszeit zunimmt.

Langstreckenmessung mit einem weiten kreisförmigen Sichtfeld unterstützt die Objekterkennung und Kartierung über größere Flächen.
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