Übersicht
Der Livox MID-70 LiDAR ist ein LiDAR-Sensor, der entwickelt wurde, um Punktwolkendaten mit einem größeren Sichtwinkel und einer kleineren Blindzone bereitzustellen. Er wird für maßgeschneiderte Anwendungen wie autonomes Fahren mit niedriger Geschwindigkeit und mobile Robotik beschrieben, wobei der vertikale Sichtwinkel erweitert, die toten Winkel reduziert und die Präzision im Nahbereich verbessert wird.
Hauptmerkmale
- Größerer Sichtwinkel, kleinere Blindzone
- 70,4° kreisförmiges Sichtfeld
- Minimale Erkennungsreichweite: 5 cm
- Reichweitenpräzision: 2 cm; Winkelpräzision: < 0.1°
- Punktwolkenausgabe über 100 Mbps Ethernet mit niedriger Datenlatenz (≤ 2 ms)
- Daten-Synchronisierungsunterstützung: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
- IP67 Bewertung (Gesamteinheit; Ausnahmen siehe unten)
Technische Daten
| Modell | MID-70 |
| Laserwellenlänge | 905 nm |
| Laser-Sicherheit | Klasse 1 (IEC60825-1:2014) (Augensicherheit) |
| Erkennungsbereich (@ 100 klx) | 90 m @ 10% Reflektivität 130 m @ 20% Reflektivität 260 m @ 80% Reflektivität |
| Sichtfeld (FOV) | 70.4° (Kreisförmig) |
| Reichengenauigkeit (1σ @ 20m) | 1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ² |
| Winkelgenauigkeit (1σ) | < 0.1º |
| Strahl Divergenz | 0.28° (Vertikal) × 0.03° (Horizontal) |
| Punkt Rate | 100.000 Punkte/s (erste oder stärkste Rückkehr) 200.000 Punkte/s (doppelte Rückkehr) |
| Datenlatenz | ≤ 2 ms |
| Datenport | 100 Mbps Ethernet |
| Daten-Synchronisation | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC) |
| Fehlalarmrate (@ 100 klx) ³ | < 0,01% |
| Betriebstemperatur | -4°F bis 149°F (-20C bis 65C) |
| IP-Bewertung ⁴ | IP67 |
| Leistung ⁵ | 8 W (durchschnittlich) |
| Spannungsbereich der Stromversorgung | 10 ~ 15 V DC (mit Konverter 2.0: 9~30V DC) |
| Abmessungen | 97×64×62.7 mm |
| Gewicht | 580 g |
Hinweise
- ¹ Gemessen in einer Umgebung von 25C mit einem Ziel (30% Reflexion) 20 Meter entfernt. Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren.
- ² Gemessen in einer Umgebung von 25C mit einem Ziel (30% Reflexion) im Bereich von 0,2 bis 1 Meter entfernt. Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren.
- ³ Das Verhältnis der Fehlalarme des Geräuschs, das durch das Streulicht in einer Testumgebung von 100 klx bei einer Temperatur von 25C erzeugt wird.
- ⁴ Der Livox Mid-70 hat eine Gesamt-IP-Bewertung von IP67 (ohne Livox Converter 2.0 und Kabel).
- ⁵ Die Startleistung, insbesondere bei niedrigen Temperaturen, kann erheblich höher sein als die typische Leistung. Bitte beachten Sie die Benutzerhandbücher für detaillierte Informationen.
Anwendungen
- Niedriggeschwindigkeits-autonomes Fahren und mobile Robotik
- Vorwärtsdetektion mit einer MID-70 Einheit
- Vorwärts- und seitliche Detektion mit drei MID-70 Einheiten
- Einsatz in überfüllten und komplexen Umgebungen (Beispiele beschrieben: Flughäfen, Einkaufszentren, Krankenhäuser)
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf (Schnittstelle, Synchronisationsmethode, Leistungsbereich) oder Integrationsunterstützung, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Handbücher
- Livox Mid-70 Schnellstartanleitung (PDF)
- Livox Mid-70 Benutzerhandbuch (PDF)
- Livox Mid-70 3D Modell und FOV Form (STP)
Produktvideos
Details

Entwickelt für mobile Robotik und autonome Bewegungen mit niedriger Geschwindigkeit, erweitert der MID-70 die vertikale Abdeckung, um blinde Flecken in der Nähe zu reduzieren.

Ein 70,4° kreisförmiges Sichtfeld und eine minimale Erkennungsreichweite von 5 cm helfen, die Wahrnehmung in der Nähe für Navigation und Kartierung zu verbessern.

Flexible Platzierungsoptionen unterstützen die Vorwärtswahrnehmung mit einem Gerät oder eine erweiterte Vorwärts- und Seitenabdeckung mit drei Geräten.


Das kompakte Gehäuse integriert das optische Fenster und das Sensormodul in einem robusten Formfaktor für die Integration in Robotik.
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