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Livox MID-70 LiDAR-Sensor 70,4° kreisförmiges Sichtfeld 905nm Ethernet-Punktwolke für Robotik & Autonomie

Livox MID-70 LiDAR-Sensor 70,4° kreisförmiges Sichtfeld 905nm Ethernet-Punktwolke für Robotik & Autonomie

Livox

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Übersicht

Der Livox MID-70 LiDAR ist ein LiDAR-Sensor, der entwickelt wurde, um Punktwolkendaten mit einem größeren Sichtwinkel und einer kleineren Blindzone bereitzustellen. Er wird für maßgeschneiderte Anwendungen wie autonomes Fahren mit niedriger Geschwindigkeit und mobile Robotik beschrieben, wobei der vertikale Sichtwinkel erweitert, die toten Winkel reduziert und die Präzision im Nahbereich verbessert wird.

Hauptmerkmale

  • Größerer Sichtwinkel, kleinere Blindzone
  • 70,4° kreisförmiges Sichtfeld
  • Minimale Erkennungsreichweite: 5 cm
  • Reichweitenpräzision: 2 cm; Winkelpräzision: < 0.1°
  • Punktwolkenausgabe über 100 Mbps Ethernet mit niedriger Datenlatenz (≤ 2 ms)
  • Daten-Synchronisierungsunterstützung: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
  • IP67 Bewertung (Gesamteinheit; Ausnahmen siehe unten)

Technische Daten

Modell MID-70
Laserwellenlänge 905 nm
Laser-Sicherheit Klasse 1 (IEC60825-1:2014) (Augensicherheit)
Erkennungsbereich (@ 100 klx) 90 m @ 10% Reflektivität
130 m @ 20% Reflektivität
260 m @ 80% Reflektivität
Sichtfeld (FOV) 70.4° (Kreisförmig)
Reichengenauigkeit (1σ @ 20m) 1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹
1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
Winkelgenauigkeit (1σ) < 0.1º
Strahl Divergenz 0.28° (Vertikal) × 0.03° (Horizontal)
Punkt Rate 100.000 Punkte/s (erste oder stärkste Rückkehr)
200.000 Punkte/s (doppelte Rückkehr)
Datenlatenz ≤ 2 ms
Datenport 100 Mbps Ethernet
Daten-Synchronisation IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
Fehlalarmrate (@ 100 klx) ³ < 0,01%
Betriebstemperatur -4°F bis 149°F (-20C bis 65C)
IP-Bewertung ⁴ IP67
Leistung ⁵ 8 W (durchschnittlich)
Spannungsbereich der Stromversorgung 10 ~ 15 V DC (mit Konverter 2.0: 9~30V DC)
Abmessungen 97×64×62.7 mm
Gewicht 580 g

Hinweise

  • ¹ Gemessen in einer Umgebung von 25C mit einem Ziel (30% Reflexion) 20 Meter entfernt. Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren.
  • ² Gemessen in einer Umgebung von 25C mit einem Ziel (30% Reflexion) im Bereich von 0,2 bis 1 Meter entfernt. Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren.
  • ³ Das Verhältnis der Fehlalarme des Geräuschs, das durch das Streulicht in einer Testumgebung von 100 klx bei einer Temperatur von 25C erzeugt wird.
  • ⁴ Der Livox Mid-70 hat eine Gesamt-IP-Bewertung von IP67 (ohne Livox Converter 2.0 und Kabel).
  • ⁵ Die Startleistung, insbesondere bei niedrigen Temperaturen, kann erheblich höher sein als die typische Leistung. Bitte beachten Sie die Benutzerhandbücher für detaillierte Informationen.

Anwendungen

  • Niedriggeschwindigkeits-autonomes Fahren und mobile Robotik
  • Vorwärtsdetektion mit einer MID-70 Einheit
  • Vorwärts- und seitliche Detektion mit drei MID-70 Einheiten
  • Einsatz in überfüllten und komplexen Umgebungen (Beispiele beschrieben: Flughäfen, Einkaufszentren, Krankenhäuser)

Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf (Schnittstelle, Synchronisationsmethode, Leistungsbereich) oder Integrationsunterstützung, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher

Produktvideos

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