Livox TELE-15 LiDAR Sensor 905nm, 500m Reichweite, 240k Punkte/s, Ethernet, IP67, integriertes IMU
Livox TELE-15 LiDAR Sensor 905nm, 500m Reichweite, 240k Punkte/s, Ethernet, IP67, integriertes IMU
Livox
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Übersicht
Der Livox TELE-15 ist ein Langstrecken-LiDAR -Sensor, der für eine fortschrittliche Langstreckenerkennung mit einem kompakten Formfaktor, hoher Präzision und Langlebigkeit entwickelt wurde. Er soll Fahrzeugen helfen, Hindernisse früher bei höheren Geschwindigkeiten zu erkennen und unterstützt die Integration in Robotik- und Wahrnehmungssysteme über Ethernet-Datenausgabe.
Hauptmerkmale
- Langstreckenerkennung: 500 m Erkennungsbereich (50% Reflexion) und 320 m (10% Reflexion) bei 100 klx.
- Hohe Punktwolkenpräzision: Reichengenauigkeit 2 cm (1σ @ 20 m) und Winkelgenauigkeit < 0,03° (1σ).
- Optik und Strahlformung: Strahldivergenz 0,12° (vertikal) x 0,02° (horizontal); beschrieben als Verwendung einer großflächigen doppel-asphärischen Linse im langfokussierten optischen Design.
- Punktausgabe: 240.000 Punkte/s (480.000 Punkte/s Dual Return).
- Nicht-repetitive Scanning-Muster: FOV-Abdeckung 99,8% @ 0.1 s; beschrieben als Abdeckung von 99,8% des FOV in 100 ms.
- Niedrige Latenz: Datenlatenz ≤ 2 ms.
- Integriertes IMU- und SDK-Ökosystem: Integriertes IMU-Modell BMI088; beschriebene IMU-Datenfrequenz 200 Hz mit Zeitstempelinformationen und Statusanzeigecode. Livox SDK wird als Unterstützung für C, C++ und Python auf Linux, Windows und ROS beschrieben, mit gängigen Algorithmen wie SLAM und externer Parameterkalibrierung.
- Umweltschutz: IP67 Bewertung; Betriebstemperatur -40°F bis 185°F (-40°C bis 85°C).
- Sicherheit: Lasersicherheit Klasse 1 (IEC60825-1:2014). Das 905 nm Lasersystem wird als TÜV Rheinland zertifiziert beschrieben und erfüllt die Sicherheitsstandards der Klasse 1 für Augen.
Beispiele für Punktwolken (wie präsentiert)
- Tele-15 Punktwolkendaten @FPS = 10Hz (Testobjekt: Schwarzer SUV): Länge/Breite/Höhe (mm) 4.855/1.925/1.720.Punktwolken vs. Entfernung: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
- Tele-15 Punktwolken-Daten @FPS = 10Hz (Testobjekt: Fußgänger in schwarzer Kleidung): Punktwolken vs. Entfernung: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
- Beispielpunktwolken-Daten sind im Download-Center verfügbar.
Technische Daten
| Modell | TELE-15 |
| Laserwellenlänge | 905 nm |
| Lasersicherheit | Klasse 1 (IEC60825-1:2014) |
| Erkennungsbereich (@ 100 klx) | 320 m @ 10% Reflektivität 500 m @ 50% Reflektivität |
| Sichtfeld (FOV) | 14,5° x 16.2° |
| Reichweitenpräzision (1σ @ 20m) | 2 cm (Hinweis 1) |
| Winkelpräzision (1σ) | < 0.03° |
| Strahl Divergenz | 0.12° (Vertikal) x 0.02° (Horizontal) |
| Punkt Rate | 240.000 Punkte/s (480.000 Punkte/s Dual Return) |
| FOV Abdeckung | 99,8% @ 0,1 s (Hinweis 2) |
| Datenlatenz | ≤ 2 ms |
| Datenport | 100 Mbps Ethernet |
| Falsch-Alarm-Rate (@ 100 klx) (Hinweis 3) | < 0.01% |
| IMU | Integriertes IMU-Modell: BMI088 |
| Betriebstemperatur | -40°F bis 185°F (-40°C bis 85°C) |
| IP-Bewertung | IP67 |
| Leistung | 12 W typ. (Hinweis 4) |
| Spannung | 10 ~ 15 V DC (Konverter 2.0: 9 ~ 30V DC) |
| Schnittstelle | Ethernet |
| Daten-Synchronisation | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second) |
| Abmessungen | 112 x 94,2 x 122 mm (mit Selbstabstrahlmodul) 112 x 82.4 x 122 mm (ohne Selbstableitungsmodul) |
| Gewicht | 1600 g (mit Selbstableitungsmodul) 1500 g (ohne Selbstableitungsmodul) |
Spezifikationshinweise
- Hinweis 1: Gemessen in einer Umgebung von 25°C mit einem Ziel (80% Reflektivität) 20 Meter entfernt. Das Ergebnis kann unter verschiedenen Testbedingungen variieren.
- Hinweis 2: Für weitere Informationen siehe Benutzerhandbuch.
- Hinweis 3: Der Anteil der Fehlalarme, die durch Umgebungsstreulicht bei Tageslichtbedingungen von 100 Kilolux erzeugt werden.
- Hinweis 4: Die Startleistung, insbesondere bei niedrigen Temperaturen, könnte erheblich größer sein als die typische Leistung. Bitte beachten Sie die Benutzerhandbücher für detaillierte Informationen.
Anwendungen
- Langstreckenhinderniserkennung und -wahrnehmung für Fahrzeuge
- Robotik-Wahrnehmung, Bewegungscompensation und SLAM-Entwicklung
Produktvideo
Handbücher & Downloads
- Livox_Tele-15_Schnellstartanleitung.pdf &Livox_Tele-15_Benutzerhandbuch.pdf
- Point_cloud_characteristics.pdf
- Tele_15_shell_FOV_3D.stp
- Tele-15_ohne_selbstableitungsmodul.stp
Für Installations-, Integrations- oder Dokumentationshilfe kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail [email protected].
Details
Erweitern Sie die Hinderniserkennung weiter die Straße hinunter mit einem kompakten Langstrecken-LiDAR, das für fortschrittliche Wahrnehmungssysteme entwickelt wurde.
Wichtige Leistungsmerkmale umfassen eine Erkennungsreichweite von bis zu 500 m und eine Reichengenauigkeit von 2 cm mit einem Sichtfeld von 14,5° × 16,2°.
Beispiele für Punktwolken veranschaulichen die Zielerkennung und Punktdichte über die Distanz für ein fahrzeuggroßes Objekt bei 10 Hz.
Nicht-repetitives Scannen hilft, eine schnelle, dichte Abdeckung über das Sichtfeld für reaktionsschnelles Langstreckensensing aufzubauen.
Die Integration wird durch ein integriertes IMU und ein offenes SDK für gängige Robotik- und Wahrnehmungsentwicklungs-Workflows vereinfacht.
Die produktionsorientierte Gestaltung und die TÜV Rheinland-Sicherheitszertifizierung unterstützen skalierbare Implementierungen und erfüllen gleichzeitig die Anforderungen an die Augensicherheit der Klasse 1.
Related Collections
