LKMTECH MF12025-V2 Motor 24V 60W 10N.m Integrierter Antrieb, 18-Bit Magnet-Encoder, CAN/RS485

LKMTECH

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Version MF12025-V2 ohne Treiber MF12025-V2 (CAN) MF12025-V2 (RS485)

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Übersicht

LKMTECH MF12025-V2 Motor ist ein integrierter Motor mit eingebautem Antrieb und Encoder für Robotik-Aktuiersysteme, die eine hohe Steuerungsgenauigkeit und ein hohes Drehmoment erfordern. Er unterstützt CAN- oder RS485-Kommunikation und kann zwischen Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus wechseln.

Hauptmerkmale

Integriertes Design (mechanisch-elektrische Integration)
Leichtbauweise (Flachdesign aus Aluminiumlegierungen der Luft- und Raumfahrt)
Hohe Drehmomentausgabe (Hochleistungs-RbFeB-Dauermagnet)
Steuermodi: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus
Kommunikation: CAN oder RS485; unterstützt eine Vielzahl von Baudraten
Unterstützt PWM-Eingang
Echtzeitüberwachung der Stator-Temperatur
Hauptsteuerung: 32-Bit Cortex-M4 ARM Hochleistungsprozessor
Antrieb verwendet Vollbrückenschaltung mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom
18-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute-Wert-Magnetencoder; eine Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren
Professionelles Technikteam; unterstützt maßgeschneiderte Lösungen
Motorbauhinweise: Außenläufer; Dauermagnet-Multi-Stage-Bogen-Design; kleinerer Luftspalt; radiale Magnetisierung; 0.2mm Siliziumstahlblech; Klasse H isolierter emaillierter Draht; SH-Grad NdFeB; OEM/ODM-Service
Programmiersoftware zur Anpassung von Parametern, Test und Upgrade; unterstützt die Open-Source-Entwicklung wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi

Technische Daten

Artikelname	MF12025v2
Umdrehungen	20
Nennspannung	24V
Maximale Geschwindigkeit	250RPM
Nennmoment	5N.m
Nennspeed	115RPM
Nennstrom	4A
Maximale Leistung	60W
Maximales Drehmoment	10N.m
Geschwindigkeitskonstante	4.8rpm/V
Drehmomentkonstante	1.25N.m/A
Wickeltyp	Y
Phasenwiderstand	2,4Ω
Phaseninduktivität	5mH
Motorpols	42
Rotormoment	5500gcm²
Motortemperatur	JA
Lagerrated Belastung	1560N
Motorgewicht	1147g
Empfohlener Antrieb	DF70v2
Antriebseingangsspannung	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus	Drehmomentregelung (24KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Kamera PTZ
Laser LiDAR
Roboter zur Inspektion von Kraftwerken
Industrielle Inspektion

Für Kompatibilitätsprüfungen vor dem Verkauf und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher

Details

LKMTECH MF12025-V2 integrated drive motor for robotics, CAN/RS485, 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

Ein integrierter Aktuator Motor für die Robotik, der Antrieb und Encoder kombiniert und sowohl CAN- als auch RS485-Kommunikation unterstützt.

Exploded structure view of MF12025-V2 external-rotor motor showing integrated electronics, encoder board, stator and rotor magnet ring

Das integrierte mechanisch-elektrische Layout hilft, den Aktuator kompakt zu halten, während eine hohe Steuerungsgenauigkeit und Drehmomentausgabe beibehalten werden.

Close-up of MF12025-V2 motor stator windings and external-rotor construction with listed materials and magnetic design notes

Die Konstruktion mit externem Rotor und die Details des Permanentmagnetdesigns unterstützen eine gleichmäßige Drehmomentabgabe für präzise Gelenke und Bewegungsmodule.

Integrated drive feature list for MF12025-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit abs.

Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsmodi werden unterstützt, mit integrierter Temperaturüberwachung und flexiblen CAN/RS485-Konnektivitätsoptionen.