LKMTECH MF4010-V2 Motor 12V 27T 1120U/min 0,33N.m Max. Drehmoment, RS485/CAN, 18-Bit Encoder

LKMTECH

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Version MF4010-V2 (CAN) MF4010-V2 (RS485)

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Übersicht

Der LKMTECH MF4010-V2 Motor (MF4010 v2) ist ein Motor mit integriertem Design, der sich durch ein leichtes Design, hohe Steuerungsgenauigkeit und hohe Drehmomentausgabe auszeichnet. Er ist mit einem 18-Bit-Magnetencoder ausgestattet und unterstützt die RS485- oder CAN-Kommunikation (empfohlener Antrieb: DF40v2), was ihn für Robotik- und Automatisierungsbewegungsmodule geeignet macht.

Hauptmerkmale

Integriertes Design (mechanische-elektrische Integration)
Leichtbauweise (abgeflachtes Design aus Luftfahrt-Aluminiumlegierungen)
Hohe Drehmomentausgabe (hochleistungsfähiger RbFeB-Dauermagnet)
Außenrotor
Dauermagnet-Multi-Stage-Bogen-Design
Kleinere Luftspalte
Radialmagnetisierung
0.2mm Siliziumstahlblech
Klasse H isolierter emaillierter Draht
MF v2 Produktupdate-Notizen: Encoder-Auflösung 14 Bit auf 18 Bit aktualisiert; Optimierung des Ruckmoments; unterstützt PWM-Eingang; CAN- und RS485-Kommunikation unterstützt eine Vielzahl von Baudraten

Technische Daten

Parameter	Wert
Artikelname	MF4010v2
Umdrehungen	27
Nennspannung	12V
Maximale Geschwindigkeit	1120 U/min
Nennmoment	0.15N.m
Nennspeed	560 U/min
Nennstrom	1.43A
Maximale Leistung	8.9W
Maximales Drehmoment	0.33N.m
Geschwindigkeitskonstante	46,7 U/min/V
Drehmomentkonstante	0,1 N·m/A
Wicklungstyp	Y
Phasenwiderstand	3 Ω
Phaseninduktivität	1 mH
Motorpole	26
Rotorträgheit	81 gcm²
Motortemperatur	JA
Lagerrated Belastung	140 N
Motorgewicht	90 g
Empfohlener Antrieb	DF40v2
Antriebseingangsspannung	7.4~32V
Kommunikation	RS485 oder CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Steuermodus	Drehmomentregelung (24KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Kamera PTZ
Laser Lidar
Inspektionsroboter für Kraftwerke
Industrielle Inspektion

Weitere sichtbare Hinweise: Qualitätssicherung; Direktvertrieb ab Werk; Schnelle Lieferung; Annahme von gezielten Entwicklungsdienstleistungen für andere Anwendungsdomänenklassen.

Für Unterstützung bei Verkabelung, Integration und Auswahl von Controllern kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher / Dokumente

Details

LKMTECH MF4010-V2 integrated motor module with connector and mounting face, 18-bit encoder update callouts

Der MF4010‑V2 kombiniert Motor, Encoder und Steuerungselektronik in einem kompakten integrierten Design für präzise Bewegungsmodule.

Exploded view of MF4010 series motor structure showing integrated electronics board, rotor, stator, and outer housing

Die integrierte mechanisch-elektrische Konstruktion hilft, Verkabelung zu reduzieren und spart Platz in robotischen Gelenken und Automatisierungsbaugruppen.