LKMTECH MF4015-V2 Motor 16V 1350U/min 0,65N.m RS485/CAN 18-Bit Magnet-Encoder für Roboter

Übersicht

Der LKMTECH MF4015-V2 Motor (MF4015v2) ist ein kompakter integrierter Motor für Robotikanwendungen, der Encoder-Feedback und RS485- oder CAN-Kommunikation für Bewegungssteuerungssysteme bietet.

Für Integrationsunterstützung vor dem Kauf kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Hauptmerkmale

• Integriertes Design (mechanisch-elektrische Integration)
• Leichtbauweise (Flachdesign aus Aluminiumlegierungen der Luft- und Raumfahrt)
• Hohe Steuerungsgenauigkeit (V2: Encoder-Auflösung von 14-Bit auf 18-Bit aktualisiert)
• Hohe Drehmomentausgabe (hochleistungsfähiger RbFeB-Dauermagnet)
• Optimierung des Ruckmoments
• Unterstützt PWM-Eingang
• CAN- und RS485-Kommunikation; unterstützt eine Vielzahl von Baudraten

Technische Daten

Schnittstellendefinition

• ID-Schalter
• A/L: RS485-A oder CAN-L
• B/H: RS485-B oder CAN-H
• V+: Positive Stromversorgung
• V-: Negative Stromversorgung
• T: UART-Sender
• R: UART-Empfänger
• G: Signal GND

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter
• Kamera PTZ
• Laser Lidar
• Inspektionsroboter für Kraftwerke
• Industrielle Inspektion

Handbücher

• MF4015-INSTALLATION_DRAWING.pdf
• MF4015-v2.stp

Details

Der MF4015 V2 integriert den Motor, Treiber und Encoder-Feedback in einem kompakten Modul für robotische Gelenke und Bewegungssteuerung.

Ein integriertes mechanisch-elektrisches Design hält die Baugruppe leicht, während ein hohes Drehmoment und präzise Steuerung beibehalten werden.

Klare Schnittstellenbeschriftungen helfen bei der Verkabelung für RS485 oder CAN-Kommunikation sowie bei Strom- und UART-Verbindungen.