• LKMTECH MF5005-V2 motor front face with status LED window, logo, and MF5005 v2 marking
  • Angled side view of MF5005 V2 robotic motor housing showing thickness and front panel cutout
  • Rear view of motor showing central electronics board/connector area and mounting screw holes
  • Opposite side view with central shaft/bore opening and circular mounting hole pattern on faceplate
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LKMTECH MF5005-V2 Motor 16V 1700U/min 0,4N.m Max, 18bit Encoder, RS485/CAN, PWM für Robotik

LKMTECH MF5005-V2 Motor 16V 1700U/min 0,4N.m Max, 18bit Encoder, RS485/CAN, PWM für Robotik

LKMTECH

$121.20 USD
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Übersicht

Der LKMTECH MF5005-V2 ist ein Motor, der mit einer integrierten Struktur und leichtem Design entwickelt wurde, um eine hohe Steuerungsgenauigkeit und ein hohes Drehmoment zu erreichen. Er unterstützt PWM-Eingang und Kommunikation über RS485 oder CAN und verwendet einen 18-Bit-Magnetencoder.

Hauptmerkmale

  • Integriertes Design (mechanisch-elektrische Integration)
  • Leichtbauweise
  • Hohe Steuerungsgenauigkeit
  • Hohe Drehmomentausgabe
  • Encoder-Auflösung von 14 Bit auf 18 Bit aktualisiert
  • Optimierung des Ruckmoments
  • Unterstützt PWM-Eingang
  • RS485- und CAN-Kommunikationsunterstützung mit mehreren Baudraten
  • Hochleistungs-RbFeB-Dauermagnet

Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf (RS485/CAN-Setup, Antriebsauswahl oder Integration) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Kamera PTZ
  • Laser LiDAR
  • Inspektionsroboter für Kraftwerke
  • Industrielle Inspektion

Spezifikationen

Artikelname MF5005v2
Drehungen 35
Nennspannung 16V
Maximale Geschwindigkeit 1700RPM
Nennmoment 0.12N.m
Nennspeed 1100RPM
Nennstrom 1.3A
Maximale Leistung 15W
Maximales Drehmoment 0.4N.m
Geschwindigkeit konstant 85rpm/V
Drehmoment konstant 0.08N.m/A
Wicklungstyp Y
Phasenwiderstand 2Ω
Phaseninduktivität 0.65mH
Motorpole 28
Rotorträgheit 136gcm²
Motortemperatur JA
Lagerrated Belastung 153N
Motorgewicht 104g
Empfohlener Antrieb DF40v2
Antriebseingangsspannung 7.4~32V
Kommunikation RS485 oder CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung (24KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung

Handbücher

Details

LKMTECH MF5005-V2 integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, and RS485/CAN communication

Entwickelt für kompakte Robotergelenke, kombiniert der MF5005-V2 eine integrierte Struktur mit PWM-Steuerung und RS485/CAN-Kommunikation.

MF5005 V2 internal structure layout highlighting integrated mechanical-electrical design, lightweight build, and magnetic encoder

Ein integriertes mechanisch-elektrisches Layout hilft, den Aktuator leichtgewichtig zu halten, während eine präzise Steuerung und eine starke Drehmomentausgabe aufrechterhalten werden.

MF5005 V2 application examples for robotics and motion control, including camera PTZ, LiDAR, and inspection robots

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