LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18-Bit Magnet-Encoder für Roboter & AGV
LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18-Bit Magnet-Encoder für Roboter & AGV
LKMTECH
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Übersicht
LKMTECH MF5010-V2 Motor ist ein integrierter, leichter Motor, der für hohe Steuerungsgenauigkeit und hohe Drehmomentausgabe entwickelt wurde. Er unterstützt RS485 oder CAN-Kommunikation und enthält einen 18-Bit-Magnetencoder. Die Produktaktualisierungsnotizen umfassen: Encoderauflösung von 14-Bit auf 18-Bit aktualisiert, Optimierung des Ruckmoments, Unterstützung von PWM-Eingängen und CAN/RS485-Unterstützung mit einer Vielzahl von Baudraten.
Hauptmerkmale
- Integriertes Design (mechanisch-elektrische Integration)
- Leichtbauweise
- Hohe Steuerungsgenauigkeit
- Hohe Drehmomentausgabe
- Hochleistungs-RbFeB-Dauermagnet
- 18-Bit-Magnetencoder
- Kommunikation: RS485 oder CAN
- Unterstützt PWM-Eingang
- Trapezförmige Beschleunigung
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Kamera PTZ
- Laser-Lidar
- Roboter zur Inspektion von Kraftwerken
- Industrielle Inspektion
Technische Daten
| Parameter | MF5010-V2 (10T) | MF5010-V2 (35T) |
|---|---|---|
| Artikelname | MF5010-V2 | MF5010-V2 |
| Umdrehungen | 10 | 35 |
| Nennspannung | 16V | 16V |
| Maximale Geschwindigkeit | 3050U/min | 870U/min |
| Nennmoment | 0.26N.m | 0.24N.m |
| Nenn-Drehzahl | 2400U/min | 440U/min |
| Nennstrom | 5.06A | 1.35A |
| Maximale Leistung | 128W | 12W |
| Maximales Drehmoment | 0.4N.m | 0.53N.m |
| Drehzahlkonstante | 150U/min/V | 27.5U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.05N.m/A | 0.18N.m/A |
| Wicklungstyp | Y | Y |
| Phasenwiderstand | 0.33Ω | 3.2Ω |
| Phaseninduktivität | 0.13mH | 1.2mH |
| Motorpolen | 28 | 28 |
| Rotormoment | 202gcm² | 202gcm² |
| Motortemperatur | JA | JA |
| Lagerratedlast | 153N | 153N |
| Motorgewicht | 137g | 137g |
| Empfohlener Antrieb | DF40V2 | DF40V2 |
| Antriebseingangsspannung | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 ODER CAN | RS485 ODER CAN |
| Kommunikationsfrequenz | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-Bit Magnet-Encoder | 18-Bit Magnet-Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Steuermodus | Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz) | Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz) |
| Beschleunigungskurve | Trapezförmige Beschleunigung | Trapezbeschleunigung |
Installationszeichnung (Schlüsselmaße)
- Durchmesserkennzeichnungen: Ø44.4, Ø44, Ø25
- Welle/Bohrmarkierung: Ø12.7H7 Tiefe 16.5
- Gehäusedurchmesser-Markierung: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
- Längenmarkierungen: 28.9 ±0.10, 17.5
- Befestigungslöcher: 4-M2.5 Tiefe 8; 6-M2.5 Tiefe 3; 4-M3 Tiefe 3.5
- Zusätzliche Längenmarkierung: 20
Handbücher / Dokumente
Für Verkabelung, Integration und Bestellhilfe (einschließlich DF40V2 Antriebsauswahl und RS485/CAN Einrichtung), kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details
Entwickelt für kompakte Robotergelenke, kombiniert der MF5010 V2 ein integriertes Motor-Design mit RS485/CAN Kommunikation und einem verbesserten Encoder.
Eine integrierte mechanisch-elektrische Struktur hilft, das Gewicht zu reduzieren und gleichzeitig präzise Steuerung und Drehmomentausgabe zu unterstützen.
Referenzkurven und die Installationszeichnung helfen dabei, die 10T- oder 35T-Wicklungsoption an Ihre Geschwindigkeits-/Drehmomentbedürfnisse und die Montageanordnung anzupassen.
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