LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-Bit Magnet-Encoder, RS485/CAN, DF40V2 Antrieb empfohlen
LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-Bit Magnet-Encoder, RS485/CAN, DF40V2 Antrieb empfohlen
LKMTECH
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Übersicht
LKMTECH MF5015-V2 Motor ist ein integrierter, leichter Außenläufermotor, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine hohe Steuerungsgenauigkeit und ein hohes Drehmoment erfordern. Er unterstützt CAN- und RS485-Kommunikation und verwendet einen 18-Bit-Magnetencoder. Ein Software-Tool zur Parameterkonfiguration wird bereitgestellt, um Parameter anzupassen, Tests durchzuführen und Upgrades zu ermöglichen.
Hauptmerkmale
- Integriertes Design (mechanisch-elektrische Integration)
- Leichtbauweise (Flachdesign aus Aluminiumlegierungen der Luft- und Raumfahrt)
- Hohe Steuerungsgenauigkeit (magnetischer Encoder; MF5015-V2 verwendet 18-Bit magnetischen Encoder)
- Hohe Drehmomentausgabe (hochwertiger RbFeB Permanentmagnet)
- Produktaktualisierungsnotizen: Encoder-Auflösung von 14-Bit auf 18-Bit aktualisiert; Optimierung des Ruckmoments
- Kommunikationsunterstützung: CAN und RS485 (verschiedene Baudraten unterstützt)
- Unterstützt PWM-Eingang
- Motortemperatur: JA
- Höhepunkte der Motorstruktur: kleinerer Luftspalt, radiale Magnetisierung, 0.2 mm Siliziumstahlblech, Klasse H isolierter emaillierter Draht
- Details zum Permanentmagneten: mehrstufiges Bogen-Design; SH-Grad NdFeB
- OEM/ODM-Service (wie angegeben)
- Open-Source-Entwicklungsunterstützung (wie angegeben): PC, MCU, PLC, ICP und RPi
Für Auswahlberatung (10 Windungen vs. 35 Windungen) und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie das Team im Geschäft unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Inspektionsroboter für Kraftwerke
- Industrielle Inspektion
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert (10 Umdrehungen) | Wert (35 Umdrehungen) |
|---|---|---|
| Artikelname | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| Umdrehungen | 10 | 35 |
| Nennspannung | 16V | 16V |
| Maximale Geschwindigkeit | 2040RPM | 580RPM |
| Nennmoment | 0.38N.m | 0.32N.m |
| Nennspeed | 1550RPM | 250RPM |
| Nennstrom | 4.9A | 1.22A |
| Maximale Leistung | 104W | 8.8W |
| Maximales Drehmoment | 0.7N.m | 0.82N.m |
| Geschwindigkeitskonstante | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| Momentenkennlinie | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| Wicklungstyp | Y | Y |
| Phasenwiderstand | 0.48Ω | 4Ω |
| Phaseninduktivität | 0.19mH | 1.76mH |
| Motorpole | 28 | 28 |
| Rotorträgheit | 202gcm² | 202gcm² |
| Motortemperatur | JA | JA |
| Lagerrated Belastung | 153N | 153N |
| Motorgewicht | 175g | 175g |
| Empfohlener Antrieb | DF40V2 | DF40V2 |
| Antriebseingangsspannung | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 ODER CAN | RS485 ODER CAN |
| Kommunikationsfrequenz | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-Bit Magnet-Encoder | 18-Bit Magnet-Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Steuermodus | Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz) | Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz) |
| Beschleunigungskurve | Trapezförmige Beschleunigung | Trapezbeschleunigung |
Dokumente
Details
MF5015‑V2 kombiniert ein leichtes integriertes Motorendesign mit 18-Bit-Magnetencoder-Feedback und Unterstützung für RS485/CAN-Kommunikation.
Ein integriertes mechanisch-elektrisches Layout hält das Profil kompakt und unterstützt präzise encoderbasierte Steuerung sowie hohe Drehmomentausgabe.
Die Parameter-Software wird für die Kommunikationskonfiguration, die Ausrichtung des Encoders, Testfunktionen und Firmware-Updates während der Integration bereitgestellt.
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