LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-Bit-Encoder, DF70V2 Antrieb für Roboter
LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-Bit-Encoder, DF70V2 Antrieb für Roboter
LKMTECH
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Übersicht
Der LKMTECH MF7010-V2 Motor ist ein Motor für Robotik und Automatisierungsanwendungen, der RS485- oder CAN-Kommunikation (mit empfohlenem DF70V2-Antrieb) und einen integrierten magnetischen Encoder bietet. Er ist in zwei Wicklungsoptionen (23 Windungen / 45 Windungen) spezifiziert, beide mit einer Nennspannung von 24V, mit Unterstützung für die Motortemperatur und einem 18-Bit-magnetischen Encoder.
Hauptmerkmale
- Integriertes Design mit mechanisch-elektrischer Integration
- Hohe Steuerungsgenauigkeit (14-Bit-magnetischer Encoder wird in den Merkmalen erwähnt)
- Hohe Drehmomentausgabe mit Hochleistungs-RbFeB-Dauermagnet (Wortlaut der Merkmale)
- Leichtes Design mit flach gestaltetem Design aus Luftfahrt-Aluminiumlegierungen (Wortlaut der Merkmale)
- Außenläufer-Design
- Dauermagnet-Multi-Stage-Bogen-Design
- Kleinere Luftspalte; radiale Magnetisierung
- 0.2 mm Siliziumstahlblech
- Klasse H isolierter emaillierter Draht
- SH-Qualität NdFeB (Materialbeschreibung)
- Programmiersoftware zur Anpassung von Parametern, Test und Upgrade; unterstützt Open-Source-Entwicklung wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR-Systeme
- Inspektionsroboter für Kraftwerke
- Industrielle Inspektionsgeräte
Technische Daten
| Parameter | MF7010-V2 (23 Windungen) | MF7010-V2 (45 Windungen) |
|---|---|---|
| Artikelname | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| Windungen | 23 | 45 |
| Bewertete Spannung | 24V | 24V |
| Maximale Geschwindigkeit | 1230 U/min | 620 U/min |
| Bewertetes Drehmoment | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 940 U/min | 400 U/min |
| Bewerteter Strom | 3.3 A | 1.75 A |
| Maximale Leistung | 104 W | 31 W |
| Maximales Drehmoment | 2 N.m | 2.1 N.m |
| Geschwindigkeitskonstante | 39 U/min/V | 16.7 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.18 N.m/A | 0.36 N.m/A |
| Wicklungstyp | Y | Y |
| Phasenwiderstand | 0.71 Ohm | 2.73 Ohm |
| Phaseninduktivität | 0.86 mH | 3.3 mH |
| Motorpolen | 28 | 28 |
| Rotormoment | 748 gcm^2 | 748 gcm^2 |
| Motortemperatur | JA | JA |
| Lagerratedlast | 330 N | 330 N |
| Motorgewicht | 278 g | 278 g |
| Empfohlener Antrieb | DF70V2 | DF70V2 |
| Antriebseingangsspannung | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 oder CAN | RS485 oder CAN |
| Kommunikationsfrequenz | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) |
| Encoder | 18-Bit-Magnetencoder | 18-Bit-Magnetencoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Steuermodus | Drehmomentregelung (24 kHz) / Geschwindigkeitsregelung (8 kHz) / Positionsregelung (8 kHz) | Drehmomentregelung (24 kHz) / Geschwindigkeitsregelung (8 kHz) / Positionsregelung (8 kHz) |
| Beschleunigungskurve | Trapezbeschleunigung | Trapezbeschleunigung |
Handbücher
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf (Auswahl des Antriebs, RS485/CAN-Einrichtung, Baudrateneinstellung) oder Hilfe bei der Dokumentation kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details
Die integrierte mechanisch-elektrische Konstruktion hält den Aktuator kompakt und unterstützt gleichzeitig eine präzise Regelung im geschlossenen Regelkreis für Robotergelenke.
Das Layout mit externem Rotor und das enge Luftspalt-Design helfen, reaktionsschnelles Drehmoment in einem leichten Gelenkmotorformat zu liefern.
PC-Software ist verfügbar für die Parametereinstellung, Diagnosen und Firmware-Updates, wenn sie mit dem empfohlenen DF70V2-Antrieb verwendet wird.
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