LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V mit 18-Bit Magnet-Encoder, CAN/RS485, Drehmoment-/Geschwindigkeits-/Positionsmodi

LKMTECH

$306.00 USD

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dreht 10T 23T 45T

Version KANN RS485

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Übersicht

LKMTECH MF7015-V2 Motor ist eine integrierte, leichte Motorlösung, die für hohe Steuerungsgenauigkeit und hohe Drehmomentausgabe entwickelt wurde. Er unterstützt PWM-Eingang und bietet CAN- oder RS485-Kommunikationsoptionen, mit einem 18-Bit-Magnetencoder für Feedback.

Hauptmerkmale

Integriertes Design / leichtes Design / hohe Steuerungsgenauigkeit / hohe Drehmomentausgabe
Produktaktualisierung: Encoder-Auflösung von 14-Bit auf 18-Bit verbessert
Optimierung des Ruckmoments
Unterstützt PWM-Eingang
CAN- und RS485-Kommunikation unterstützt eine Vielzahl von Baudraten
Steuermoduswechsel: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus
Hauptsteuerung verwendet einen 32-Bit Cortex-M4 ARM Hochleistungsprozessor
Echtzeitüberwachung der Stator-Temperatur
Antrieb verwendet einen Vollbrücken-Schaltkreis mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom
18-Bit Einzelumdrehungs-Absolute-Wert-Magnetencoder; eine Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Kamera PTZ
Laser-Lidar
Roboter zur Inspektion von Kraftwerken
Industrielle Inspektion

Technische Daten

Parameter	MF7015-V2 (10 Umdrehungen)	MF7015-V2 (23 Umdrehungen)	MF7015-V2 (45 Umdrehungen)
Artikelname	MF7015-V2	MF7015-V2	MF7015-V2
Umdrehungen	10	23	45
Nennspannung	24V	24V	24V
Maximale Geschwindigkeit	1890RPM	805RPM	410RPM
Nennmoment	1N.m	1N.m	0.99N.m
Nennspeed	1500RPM	580RPM	220RPM
Nennstrom	8.3A	3.62A	1.93A
Maximale Leistung	330W	75W	24.5W
Maximales Drehmoment	2N.m	3.8N.m	2.42N.m
Geschwindigkeitskonstante	63rpm/V	24.2rpm/V	9.2rpm/V
Drehmomentkonstante	0.12N.m/A	0.28N.m/A	0.51N.m/A
Wicklungstyp	Y	Y	Y
Phasenwiderstand	0.28Ω	1.14Ω	3.9Ω
Phaseninduktivität	0.24mH	1.25mH	4.83mH
Motorpolen	28	28	28
Rotormasse	933gcm²	933gcm²²	933gcm²
Motortemperatur	JA	JA	JA
Lagerrated Belastung	330N	330N	330N
Motorgewicht	352g	352g	352g
Empfohlener Antrieb	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Antriebseingangsspannung	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ODER CAN	RS485 ODER CAN	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-Bit Magnet-Encoder	18-Bit Magnet-Encoder	18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus	Torque-Schleife(24KHz)/Geschwindigkeits-Schleife(8KHz)/Positions-Schleife(8KHz)	Torque-Schleife(24KHz)/Geschwindigkeits-Schleife(8KHz)/Positions-Schleife(8KHz)	Torque-Schleife(24KHz)/Geschwindigkeits-Schleife(8KHz)/Positions-Schleife(8KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung	Trapezförmige Beschleunigung	Trapezförmige Beschleunigung

Handbücher

Bei Integrationsfragen (Verdrahtung, CAN/RS485-Einstellungen oder Antriebspaarung mit DF70V2) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Details

LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN/RS485 interface (product update)

MF7015‑V2 kombiniert ein integriertes Antriebs- und Motorpaket mit CAN/RS485-Kommunikation und aktualisiertem 18-Bit-Magnetencoder-Feedback.

MF7015-V2 drive board view highlighting torque/speed/position mode switching, CAN/RS485 comms, and temperature monitoring

Wechseln Sie zwischen Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi, mit Echtzeit-Überwachung der Stator-Temperatur für einen stabilen geschlossenen Regelkreis.