LKMTECH MF7025-V2 Motor 24V (10T/28T/45T) 18-Bit Magnet-Encoder, CAN/RS485, DF70V2 Antrieb

LKMTECH

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Version MF7025-V2 (10T CAN) MF7025-V2 (10T RS485) MF7025-V2 (28T CAN) MF7025-V2 (28T RS485)

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Übersicht

Der LKMTECH MF7025-V2 Motor ist ein 24V Motor mit einem integrierten, leichten Design, das für hohe Steuerungsgenauigkeit und hohe Drehmomentausgabe entwickelt wurde. Er unterstützt CAN- oder RS485-Kommunikation, umfasst eine Motor-Temperaturüberwachung und verwendet einen 18-Bit-Magnetencoder (Encoderauflösung von 14-Bit auf 18-Bit aktualisiert). Auch die Optimierung des Ruckmoments und die Unterstützung von PWM-Eingängen sind aufgeführt.

Hauptmerkmale

Integriertes Design / leichtes Design / hohe Steuerungsgenauigkeit / hohe Drehmomentausgabe
Encoder-Auflösung: 14-Bit auf 18-Bit aufgerüstet
Optimierung des Ruckmoments
Unterstützt PWM-Eingang
CAN- und RS485-Kommunikation unterstützt eine Vielzahl von Baudraten
Kann zwischen Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus wechseln
Hauptsteuerung verwendet 32-Bit Cortex-M4 ARM Hochleistungsprozessor
Echtzeitüberwachung der Stator-Temperatur
Antrieb verwendet Vollbrückenschaltung mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom
18-Bit Einzelumdrehungs-Absolute-Wert-Magnetencoder; eine Kalibrierung; Nullposition geht nie verloren

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Kamera PTZ
Laser-Lidar
Roboter zur Inspektion von Kraftwerken
Industrielle Inspektion

Technische Daten

Artikelname: MF7025-V2

Parameter	MF7025-V2 (10 Umdrehungen)	MF7025-V2 (28 Umdrehungen)	MF7025-V2 (45 Umdrehungen)
Nennspannung	24V	24V	24V
Maximale Geschwindigkeit	1350RPM	462RPM	285RPM
Nennmoment	1.6N.m	1.6N.m	1.5N.m
Nenn-Drehzahl	970U/min	250U/min	100U/min
Nennstrom	8.9 A	3.36A	2A
Maximale Leistung	278W	44W	17.5W
Maximales Drehmoment	2.1N.m	2.9N.m	2.7N.m
Drehzahlkonstante	40U/min/V	10.4U/min/V	4.2U/min/V
Drehmomentkonstante	0.18N.m/A	0.48N.m/A	0.75N.m/A
Wicklungstyp	Y	Y	Y
Phasenwiderstand	0.28Ω	2.2Ω	5.5Ω
Phaseninduktivität	0.24mH	2.95mH	7.6mH
Motorpolung	28	28	28
Rotorträgheit	1040gcm^2	1040gcm^2^2	1040gcm^2
Motortemperatur	JA	JA	JA
Lagerrated Belastung	330N	330N	330N
Motorgewicht	526g	526g	526g
Empfohlener Antrieb	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Antriebseingangsspannung	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ODER CAN	RS485 ODER CAN	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-Bit Magnet-Encoder	18-Bit Magnet-Encoder	18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M
Steuermodus	Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz)	Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz)	Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung	Trapezförmige Beschleunigung	Trapezförmige Beschleunigung

Motorcharakteristik (Label-Text)

Motorcharakteristik
Kurven: Eingangs-Gleichstrom / Effizienz / Ausgangsleistung / Ausgangsdrehmoment
Diagrammtitel: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

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Details

LKMTECH MF7025-V2 24V motor with integrated design, 18-bit magnetic encoder upgrade, CAN/RS485 support

Der MF7025‑V2 integriert einen leichten Motor und einen 18-Bit-Magnetencoder für hochpräzise, hochdrehmomentfähige Bewegungssteuerung über CAN oder RS485.

DF70V2 drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit encoder

Die DF70V2-Antriebselektronik unterstützt Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsmodi mit CAN/RS485-Kommunikation und integrierter Stator-Temperaturüberwachung.