• LKMTECH MF9010 24V integrated servo motor, front face with center bore and mounting holes
  • Angled view of LKMTECH MF9010 integrated servo motor showing round housing depth and front mounting pattern
  • Rear view of MF9010 integrated servo motor showing rear cover screws and small connector/port
  • Angled rear view of MF9010 integrated servo motor highlighting rear connector area and housing profile
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LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Integrierter Hochdrehmoment-Servomotor mit 18bit Encoder, RS485/CAN, DF70v2 Antrieb

LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Integrierter Hochdrehmoment-Servomotor mit 18bit Encoder, RS485/CAN, DF70v2 Antrieb

LKMTECH

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Übersicht

Der LKMTECH MF9010-V2 Motor ist eine integrierte Motorlösung, die für Anwendungen entwickelt wurde, die ein leichtes Design, hohe Steuerungsgenauigkeit und hohe Drehmomentausgabe erfordern. MF9010 v2 umfasst Produktaktualisierungen wie die Verbesserung der Encoderauflösung von 14 Bit auf 18 Bit, die Optimierung des Ruckmoments, die Unterstützung von PWM-Eingängen und die Kommunikation über CAN/RS485 mit einer Vielzahl von Baudraten.

Hauptmerkmale

  • Integriertes Design; leichtes Design; hohe Steuerungsgenauigkeit; hohe Drehmomentausgabe
  • Encoder-Auflösung: 14-Bit auf 18-Bit aufgerüstet
  • Optimierung des Ruckmoments
  • Unterstützt PWM-Eingang
  • CAN- und RS485-Kommunikation unterstützt eine Vielzahl von Baudraten
  • Der Antrieb kann zwischen Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus wechseln
  • Die Hauptsteuerung verwendet einen 32-Bit Cortex-M4 ARM Hochleistungsprozessor
  • Echtzeitüberwachung der Stator-Temperatur
  • Der Antrieb verwendet eine Vollbrücken-Schaltung mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom
  • 18-Bit Einzelumdrehungs-Absolute-Wert-Magnetencoder; eine Kalibrierung; Nullposition geht nie verloren
  • Programmiersoftware zur Anpassung von Parametern, Testen und Upgrade bereitgestellt
  • Unterstützt Open-Source-Entwicklung, wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Kamera PTZ
  • Laser Lidar
  • Inspektionsroboter für Kraftwerke
  • Industrielle Inspektion

Technische Spezifikationen

Parameter MF9010v2 (17 Umdrehungen) MF9010v2 (35 Umdrehungen)
Artikelname MF9010v2 MF9010v2
Umdrehungen 17 35
Nennspannung 24V 24V
Maximale Geschwindigkeit 1465RPM 690RPM
Nennmoment 1.09N.m 1.07N.m
Nennspeed 1080RPM 450RPM
Nennstrom 6.66A 3.27A
Maximale Leistung 215W 128W
Maximales Drehmoment 2.2N.m 4.1N.m
Geschwindigkeitskonstante 45rpm/V 18.8rpm/V
Drehmomentkonstante 0.16N.m/A 0.33N.m/A
Wicklungstyp Y Y
Phasenwiderstand 0.29Ω 1.15Ω
Phaseninduktivität 0.53mH 3mH
Motorpolen 28 28
Rotormoment 2860gcm² 2860gcm²
Motortemperatur JA JA
Lagerratedlast 650N 650N
Motorgewicht 525g 525g
Empfohlener Antrieb DF70v2 DF70v2
Antriebseingangsspannung 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ODER CAN RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-Bit Magnet-Encoder 18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung (24KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (8KHz) Drehmomentregelung (24KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige BeschleunigungTrapezbeschleunigung

Motorcharakteristik-Kurve (Referenz)

  • MOTORCHARAKTERISTIK-KURVE Legenden: Eingangs-Gleichstrom, Effizienz, Ausgangsleistung, Ausgangsdrehmoment
  • Kurzelabels angezeigt: MF9010-17T und MF9010-35T

Handbücher / Dokumente

Für Auswahlberatung und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Details

LKMTECH MF9010 V2 integrated 24V servo motor, high-torque design with 18-bit encoder and CAN/RS485

MF9010 V2 kombiniert Motor, Encoder und fahrbereite Integration für kompakte Bauweisen, die eine präzise, hochdrehmomentfähige Bewegungssteuerung benötigen.

DF70v2 integrated servo drive board with torque, speed, and position modes plus CAN or RS485 communication

Mehrere Steuerungsmodi und CAN/RS485-Konnektivität erleichtern das Abstimmen des Aktuators für verschiedene Robotergelenke und Automatisierungsachsen.

MF9010 motor characteristic curves for 17T and 35T versions showing current, efficiency, output power, and torque vs RPM

Leistungskennlinien helfen, die 17-Wicklungen und 35-Wicklungen für Ihre Zielgeschwindigkeit, Drehmoment und Effizienzbereich zu vergleichen.

LKMTECH motor tool software interface for MF9010 V2 parameter setup, encoder settings, testing, and firmware upgrade

Konfigurationssoftware wird bereitgestellt für Parameteranpassungen, Tests und Upgrades während der Inbetriebnahme und Wartung.

Application overview graphic listing camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection uses

Zu den häufigsten Anwendungsfällen gehören PTZ- und Lidar-Systeme sowie Inspektionsroboter und andere mobile Automatisierungsprojekte.

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