LKMTECH MF9015-V2 Motor 24V Integrierter Servomotor, 18-Bit Magnet-Encoder, CAN/RS485, PWM-Eingang
LKMTECH MF9015-V2 Motor 24V Integrierter Servomotor, 18-Bit Magnet-Encoder, CAN/RS485, PWM-Eingang
LKMTECH
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Übersicht
LKMTECH MF9015-V2 Motor (MF9015 v2) ist ein integrierter Motor, der für kompakte Roboter- und Automatisierungsaktoren entwickelt wurde. Sichtbare Merkmale: Integriertes Design / Leichtbauweise / Hohe Steuerungsgenauigkeit / Hohe Drehmomentausgabe. Die Produktaktualisierungsnotizen für die MF v2: Encoderauflösung von 14-Bit auf 18-Bit aktualisiert, Optimierung des Ruckmoments, Unterstützung für PWM-Eingang und CAN/RS485-Kommunikation mit verschiedenen Baudraten.
Hauptmerkmale
- Steuermoduswechsel: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus
- Kommunikation: CAN oder RS485
- Hauptsteuerung: 32-Bit Cortex-M4 ARM Hochleistungsprozessor
- Echtzeitüberwachung der Stator-Temperatur
- Antriebsschaltung: Vollbrückenschaltung mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom
- Encoder: 18-Bit Einzelumdrehungs-Absolute-Wert-Magnetencoder; eine Kalibrierung; Nullposition geht nie verloren
Anwendungen
&Technische Daten
MF9015v2 Elektrische & Leistung (Zwei Varianten)
| Parameter | Wert (Variante A) | Wert (Variante B) |
|---|---|---|
| Artikelname | MF9015v2 | MF9015v2 |
| Drehungen | 16 | 35 |
| Nennspannung | 24V | 24V |
| Maximale Geschwindigkeit | 1085RPM | 500RPM |
| Nennmoment | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| Nennspeed | 780RPM | 290RPM |
| Nennstrom | 7.03A | 3.34A |
| Maximale Leistung | 120W | 55W |
| Maximales Drehmoment | 3.4 N.m | 5 N.m |
| Geschwindigkeitskonstante | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| Drehmomentkonstante | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| Wicklungstyp | Y | Y |
| Leitungswiderstand | 0.35 ohm | 1.51 ohm |
| Phaseninduktivität | 0.65 mH | 1.05 mH |
| Motorpolung | 28 | 28 |
| Rotormoment | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| Motortemperatur | JA | JA |
| Lagerratedlast | 650N | 650N |
| Motorgewicht | 660g | 660g |
Empfohlener Antrieb / Schnittstelle
| Empfohlener Antrieb | DF70v2 |
| Antriebseingangsspannung | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 ODER CAN |
| Kommunikationsfrequenz | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18-Bit Magnet-Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Steuermodus | Drehmomentregelung (24KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (8KHz) |
| Beschleunigungskurve | Trapezförmige Beschleunigung |
Motorcharakteristik-Kurve (Beschriftungen)
- Legende der Motorcharakteristik-Kurve: Eingangs-Gleichstrom, Effizienz, Ausgangsleistung, Ausgangsdrehmoment
- Kurvenbeschriftungen angezeigt: MF9015-16T und MF9015-35T
Installationszeichnung (Sichtbare Abmessungen/Hinweise)
- 42 ± 0.2
- 28
- Durchmesser: Φ44
- Durchmesser: Φ35
- Durchmesser: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- Mont Hinweiss: 4-M4 Tiefe 10 (angezeigt als “4-M4▽10”)
- Mont Hinweiss: 8-M4 Tiefe 6 (angezeigt als “8-M4▽6”)
- Gezeigte Dimension: 89 (+0.1 / 0)
- Gezeigte Dimension: 30 (erscheint zweimal)
Für Auswahlberatung oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen https://rcdrone.top/ .
Handbücher / Dokumente
Details
MF9015-V2 integriert den Motor, den Antrieb und den Encoder in einem kompakten Aktuator, aktualisiert auf 18-Bit magnetisches Feedback mit PWM plus CAN/RS485 Steuerungsoptionen.
Wechseln Sie zwischen Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsmodi, während Sie die Stator-Temperatur in Echtzeit über den integrierten Antrieb und Controller überwachen.
Leistungskennlinien und die Installationszeichnung helfen dabei, die 16T- oder 35T-Wicklungsoption abzugleichen und die Eignung für Ihr Montageschema zu bestätigen.
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