LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2) 24V Integrierter Servomotor, 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, DF70 Antrieb

LKMTECH

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Version MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

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Übersicht

LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2) ist eine integrierte Motorlösung, die für leichte Konstruktionen, hohe Steuerungsgenauigkeit und hohe Drehmomentabgabe entwickelt wurde. Die Update-Notizen für die MF v2 umfassen ein Upgrade der Encoder-Auflösung von 14-Bit auf 18-Bit, Optimierung des Ruckmoments, Unterstützung von PWM-Eingängen und CAN/RS485-Kommunikation mit mehreren Baudraten.

Hauptmerkmale

Integriertes Design; leichtes Design; hohe Steuerungsgenauigkeit; hohe Drehmomentausgabe
Encoder-Auflösung: 14-Bit auf 18-Bit aktualisiert (MF v2 Update)
Optimierung des Ruckmoments (MF v2 Update)
Unterstützt PWM-Eingang (MF v2 Update)
Kommunikationsoptionen: CAN oder RS485
Steuermodi: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus (umschaltbar)
Echtzeitüberwachung der Stator-Temperatur
Hauptsteuerung: 32-Bit Cortex-M4 ARM Hochleistungsprozessor (Antriebseigenschaftstext)
Antriebseigenschaften: Vollbrückenschaltung mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom (Antriebseigenschaftstext)
18-Bit Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder; eine Kalibrierung; Nullposition geht nie verloren (Eigenschaftstext)

Für Integration oder technische Bestätigung vor dem Verkauf kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Spezifikationen

Die folgende Tabelle listet zwei Wicklungsoptionen für den MF9025v2 (Wicklungen: 16 und 35) auf.

Parameter	MF9025v2 (16 Wicklungen)	MF9025v2 (35 Wicklungen)
Artikelname	MF9025v2	MF9025v2
Wicklungen	16	35
Nennspannung	24V	24V
Maximale Geschwindigkeit	710U/min	280U/min
Nennmoment	2.42 N.m	2.79 N.m
Nennspeed	490U/min	130U/min
Nennstrom	7.45A	3.46A
Maximale Leistung	170W	38W
Maximales Drehmoment	4.5 N.m	5.8 N.m
Geschwindigkeitskonstante	20 U/min/V	5.4 U/min/V
Drehmomentkonstante	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Wicklungstyp	Y	Y
Phasenwiderstand	0.5 Ohm	1.9 Ohm
Phaseninduktivität	0.96mH	4.71mH
Motorpolen	28	28
Rotormasse	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Motortemperatur	JA	JA
Lagerrated Belastung	650N	650N
Motorgewicht	963g	963g
Empfohlener Antrieb	DF70	DF70
Antriebseingangsspannung	7.4-32V	7.4-32V
Kommunikation	RS485 oder CAN	RS485 oder CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-Bit-Magnetencoder	18-Bit-Magnetencoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus	Drehmomentregelung (24KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (8KHz)	Drehmomentregelung (24KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung	Trapezbeschleunigung

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Kamera PTZ
Laser LiDAR
Roboter zur Inspektion von Kraftwerken
Industrielle Inspektion

Motorcharakteristik-Kurve

Gezeigte Kurvensätze: MF9025-16T und MF9025-35T
Diagrammlegenden: Eingangs-Gleichstrom, Effizienz, Ausgangsleistung, Ausgangsdrehmoment

Handbücher / Dokumente

Details

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 kombiniert den Motor und Antrieb in einem kompakten integrierten Servopaket, aktualisiert mit 18-Bit-Encoder-Feedback sowie PWM- und CAN/RS485-Steuerungsoptionen.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Mehrere Steuerungsmodi (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position) werden unterstützt, mit CAN- oder RS485-Kommunikation und Echtzeit-Überwachung der Stator-Temperatur für eine genauere Kontrolle.