• LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, top view showing labeled cover and ports
  • Top-down view of K-TECH MG10015E V2 motor cover with center connector and perimeter mounting screws
  • Rear mounting face of MG10015E-i10-V2 motor, circular flange with bolt-hole pattern
  • Angled side view of motor housing and rear flange, showing unit thickness and fastener layout
  • Package contents: MG10015E motor plus UART board, XT30 power cable, Type-C data cable, GH1.25 comm cable
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LKMTECH MG10015E-i10-V2 bürstenloser Motor mit PG7407 1:10 Untersetzung, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH MG10015E-i10-V2 bürstenloser Motor mit PG7407 1:10 Untersetzung, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD
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Übersicht

LKMTECH MG10015E-i10-V2 Motor ist ein leistungsstarker bürstenloser Motor mit einem Planetengetriebe (PG7407, 1:10) und Encoder-Rückmeldung, der für Bewegungsgelenke in der Robotik und kompakte Antriebseinheiten entwickelt wurde. Er unterstützt RS485 oder CAN-Kommunikation und ist für den Betrieb mit 48V bei einer maximalen Leistung von 1200W spezifiziert.

Hauptmerkmale

  • Labeltext-Hervorhebungen: „Höchster Standard im Produktdesign“, „Hohe Ausgangsleistung“, „Hoches Ausgangsdrehmoment“, „Hohe Präzision“.
  • Hochleistungsbürstenloser Motor + hochpräzises Planetengetriebe + Hochleistungs-FOC-Treiber (wie beschriftet).
  • Fahrspannung: 12-60V.
  • Kommunikation: CAN oder RS485.
  • Hauptsteuerung: 170M Hauptfrequenz mit 32-Bit ARM (wie beschriftet).
  • 18-Bit Einzelring-Absolute-Encoder (wie beschriftet).
  • Eine Kalibrierung; Nullposition geht nie verloren; kein Bedarf, den Nullpunkt nach einem Stromausfall zu finden (wie beschriftet).
  • Unterstützt Motorwerkzeugsoftware zur Parameteranpassung, Testung und Firmware-Upgrade (wie beschriftet).
  • Unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi (wie beschriftet).

Technische Daten

Artikelname MG10015E-i10-V2
Nennspannung 48V
Maximale Geschwindigkeit 185RPM
Nennspeed 150RPM
Nennmoment 25N.m
Maximales Moment 45N.m
Nennstrom 11.5A
Maximale Leistung 1200W
Geschwindigkeitskonstante 38rpm/V
Momentkonstante 1.4N.m/A
Umdrehungen 15
Wicklungstyp Δ
Phasenwiderstand 0,38Ω
Phaseninduktivität 0.45mH
Motorpolung 42
Rotorinertie 5668gcm²
Motortemperatur JA
Reduzierertyp PG7407
Übersetzungsverhältnis 1:10
Spiel ≤8 Bogenminuten
Lagerrated Belastung 1430N
Motorgewicht 1213g
Empfohlener Antrieb DG60E
Antriebseingangsspannung 12-60V
Kommunikation RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18 Bit (Motor) & 14 Bit (Reduzierer) Magnetencoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung (32KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung
Abmessungen (wie beschriftet) Φ106 x 50.7

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
  • Roboterhund
  • Tragbarer Roboter
  • ARU-Roboter

Dokumente

Für Vorverkaufs-Kompatibilitätsprüfungen (RS485/CAN-Integration, empfohlene DG60E-Antriebskompatibilität und Fragen zur Encoder-Schnittstelle) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.

Details

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

Der MG10015E‑i10‑V2 integriert einen kompakten Gelenkmotor und Reduzierer für hochdrehmoment Roboterantriebseinheiten.

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Eine vollständige Gelenklösung kombiniert den bürstenlosen Motor, den präzisen Planetenreduzierer und den FOC-Treiber für die Regelung im geschlossenen Regelkreis.

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

Die Antriebselektronik unterstützt 12–60V Eingang und CAN- oder RS485-Kommunikation für eine einfache Integration mit gängigen Steuerungen.

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

Der PG7407 1:10 Planetengetriebe zielt auf ein geringes Spiel (≤8 Bogenminuten) in einem kompakten Φ106 × 50,7 mm Gehäuse ab.

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

Die Motorwerkzeugsoftware ermöglicht die Parametrierung, Funktionstests und Firmware-Updates während der Inbetriebnahme.

Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples

Zu den gängigen Anwendungen gehören AGVs, Roboterarme, Vierbeiner und tragbare Robotergelenke.

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