• LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V integrated reducer motor, top view with RS485/CAN port opening
  • LKMTECH MG10015E-i36-V3 integrated reducer motor, angled side view showing housing and cover screws
  • Top-down view of MG10015E-i36 V3 motor cover showing model text and small encoder interface header
  • Side profile of integrated reducer motor housing showing cylindrical body and rear casing shape
  • Output flange face with mounting hole pattern on integrated reducer motor (bottom view)
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LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Integrierter Getriebemotor mit RS485/CAN-Encoder

LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Integrierter Getriebemotor mit RS485/CAN-Encoder

LKMTECH

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Übersicht

Der LKMTECH MG10015E-i36-V3 Motor ist ein 48V integrierter Reduziermotor, der für die Robotik-Aktuation entwickelt wurde und RS485- oder CAN-Kommunikation sowie einen 18-Bit (Motor) + 14-Bit (Reduzierer) magnetischen Encoder unterstützt.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Hauptmerkmale

  • Reduzierertyp: PG7407, Übersetzungsverhältnis 1:36, Spiel ≤15 Bogenminuten
  • Kommunikationsoptionen: RS485 oder CAN
  • Kommunikationsfrequenz: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
    • &Encoder: 18-Bit (Motor) & 14-Bit (Reduzierer) magnetischer Encoder
  • Steuermodi: Drehmomentregelung (32KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz)
  • Motortemperatur: JA

Technische Daten

Artikelname MG10015E-i36-V3
Nennspannung 48V
Maximale Geschwindigkeit 55U/min
Nennspeed 45U/min
Nennmoment 108N.m
Max. Drehmoment 200N.m
Nennstrom 11.4A
Max. Leistung 1200W
Geschwindigkeitskonstante 33.8rpm/V
Drehmomentkonstante 0.26N.m/A
Umdrehungen 13
Wicklungstyp Δ
Phasenwiderstand 0.38Ω
Phaseninduktivität 0.45mH
Motorpolung 42
Rotormasse 5251gcm²
Motortemperatur JA
Reduzierertyp PG7407
Übersetzungsverhältnis 1:36
Spiel ≤15 Bogenminuten
Lagerrated Belastung 4100N
Motorgewicht 2420g
Empfohlener Antrieb DG60
Antriebseingangsspannung 12-60V
Kommunikation RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18 Bit(Motor)&14 Bit(Reducer) Magnetencoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung(32KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(4KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung

Für Vorverkaufs- oder Integrationssupport kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Handbücher

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