LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor 48V 6N.m Nennmoment 16N.m Max, 1:8 Planetengetriebe, RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$411.00 USD

Sale Ausverkauft

Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet

Version MG6012E-i8-V2 (Dual Encoder) MG6012E-i8-V2 (Einzelencoder)

Kommunikation KANN RS485

Anzahl

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor ist ein leistungsstarker bürstenloser Motor mit einem hochpräzisen Planetengetriebe (Übersetzung 1:8) und integrierten magnetischen Encodern für Anwendungen der Bewegungssteuerung. Er ist für hohe Ausgangsleistung, großes Ausgangsdrehmoment und hohe Präzision ausgelegt.

Hauptmerkmale

Hohe Ausgangsleistung / großes Ausgangsdrehmoment / hohe Präzision
Hochpräziser Planetengetriebe: Spiel ≤6 Bogenminuten, Übersetzung 1:8
Encoder: 18-Bit (Motor) + 14-Bit (Getriebe) magnetischer Encoder
Kommunikationsoptionen: RS485 oder CAN
Fahrspannung: 12-60V (empfohlene Antrieb: DG60Ev2)
18-Bit Einzelring-Absolute-Encoder; eine Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren; keine Notwendigkeit, Null nach Stromausfall zu finden
Hauptsteuerung verwendet 170M Hauptfrequenz mit 32-Bit ARM (Antriebsmerkmale Text)
ID-Schalter; CAN/RS485-Schnittstelle; UART-Schnittstelle (T/R/G) verfügbar gemäß Schnittstellendefinition
Doppelte Temperatursensor-Schnittstelle; Echtzeitüberwachung der Motor- und Treiber-Temperatur
Unterstützt Motorwerkzeugsoftware: Parameteranpassung, Tests und Firmware-Upgrade
Unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi

Technische Daten

Artikelname	MG6012E-i8-V2
Nennspannung	48V
Maximale Geschwindigkeit	310U/min
Nennmoment	6N.m
Maximales Drehmoment	16N.m
Nenn-Drehzahl	256U/min
Nennstrom	3.5A
Maximale Leistung	294W
Drehzahlkonstante	42.7U/min/V
Drehmomentkonstante	1.09N.m/A
Umdrehungen	20
Wicklungstyp	Y
Phasenwiderstand	1.3Ω
Phaseninduktivität	0.55mH
Motorpolung	28
Rotorträgheit	930gcm²
Motortemperatur	JA
Reduzierertyp	PG4108
Übersetzungsverhältnis	1:8
Spiel	≤6 Bogenminuten
Lagerrated Belastung	906N
Motorgewicht	430g
Abmessungen	Φ80x44.5
Empfohlene Antrieb	DG60Ev2
Eingangsspannung Antrieb	12-60V
Kommunikation	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit(Motor)+14bit(Getriebe) Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	1M
Steuermodus	Drehmomentregelung (32KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (4KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung