LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor 48V Planetengetriebemotor 1:8 Bremse RS485/CAN Magnetischer Encoder

LKMTECH

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Version MG6012E-i8B-V3 (CAN) MG6012E-i8B-V3 (RS485)

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Übersicht

Der LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor ist ein zweistufiger planetarischer Getriebemotor mit Bremsen, der für Robotik- und Automatisierungsaktoren entwickelt wurde, die eine kompakte Bauweise, hohe Drehmomentausgabe und digitale Kommunikation erfordern.

Hauptmerkmale

Zwei-Stufen-Planetengetriebemotor mit Bremse
Übersetzungsverhältnis: 1:8
Getriebe-Spiel: arcmin (Bildtext); 6 arcmin (Spezifikation)
Motorgröße: 80*60
18-Bit-Ein-Dreh-absolute magnetische Encoder (Bildtext)
Encoder-Konfiguration: 18bit (Motor) + 14bit (Reduzierer) magnetischer Encoder
Kommunikation: RS485 oder CAN
Empfohlener Antrieb: DG60Ev2; Antriebseingangsspannung: 12-60V
Duale Encoder, merken Sie sich den Nullpunkt nach dem Ausschalten (Bildtext)
Unterstützung von Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi (Bildtext)
Steuermodus (Spezifikation): Drehmomentregelung (32KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz)
Beschleunigungskurve: Trapezförmige Beschleunigung

Für Auswahlberatung oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Artikelname	MG6012E-i8B-V3
Nennspannung	48V
Maximale Geschwindigkeit	310RPM
Nennspeed	256RPM
Nennmoment	6N.m
Maximales Moment	16N.m
Nennstrom	3.5A
Maximale Leistung	294W
Geschwindigkeitskonstante	42.7rpm/V
Momentkonstante	1.09N.m/A
Umdrehungen	20
Wicklungstyp	Y
Phasenwiderstand	1.3
Phaseninduktivität	0.55mH
Motorpolung	28
Rotormoment	930gcm2
Motortemperatur	JA
Reduzierertyp	PG4108
Übersetzungsverhältnis	1:8
Spiel	6 Bogenminuten
Lagerrated Belastung	1800N
Motorgewicht	718g
Bremstyp	MT15
Bremmoment	1.5N.m
Startspannung	24V
Startleistung	17.5W
Haltspannung	7V
Haltleistung	1.5W
Empfohlene Antrieb	DG60Ev2
Eingangsspannung Antrieb	12-60V
Kommunikation	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit(Motor)+14bit(Getriebe) Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus	Drehmomentregelung(32KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(4KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung

Schnittstellendefinition (Bildtext)

ID-Schalter
Negative Stromversorgung
Positive Stromversorgung
CAN / RS485 (LH) (AB)

Port	Anleitungen
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
T	UART-Sender
R	UART-Empfänger
G	Signal GND

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
ARU-Roboter
Mecha Dog
Serviceroboter
Handheld Lidar
Rehabilitations-Trainingsroboter
Inspektionsroboter

Handbücher

Details

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque

Ein kompakter zweistufiger Planetengetriebemotor mit Bremse für Robotikantriebe, bei denen hohes Drehmoment und ein kleines Gehäuse wichtig sind.

MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration

Sowohl das Ausgangsende als auch das feste Ende sind für eine einfache Montage in Gelenken, Armen und anderen Aktuatorbaugruppen konzipiert.

Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts

Ein 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute-Magnetencoder und integrierte Bremsunterstützung gewährleisten präzise Steuerung und stabilen Halt unter Last.

Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more

Geeignet für Automatisierungsprojekte wie AGV-Antriebsmodulen, Roboterarmen, Vierbeinern, Exoskeletten und Inspektionsrobotern.

Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN/RS485 wiring pins

Klare Portbeschriftungen helfen, die Verkabelung für Stromversorgung, ID-Konfiguration und RS485/CAN-Kommunikation zu beschleunigen.

Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Host-Tools bieten Parameterkonfiguration, Tests und Firmware-Updates über gängige Entwicklungsplattformen.

Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls

Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerungsmodi können ausgewählt werden, um unterschiedlichen Aktuator und Bewegungssteuerungsanforderungen gerecht zu werden.