• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
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LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Bürstenloser Getriebemotor mit Encoder, RS485/CAN, 1:9 Untersetzung

LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Bürstenloser Getriebemotor mit Encoder, RS485/CAN, 1:9 Untersetzung

LKMTECH

$425.00 USD
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Übersicht

Der LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor ist ein leistungsstarker bürstenloser Motor mit einem hochpräzisen Planetengetriebe und FOC-Treiber für die robotische Betätigung. Er ist für ein hohes Ausgangsdrehmoment und hohe Präzision ausgelegt und unterstützt die absolute Positionsrückmeldung über magnetische Encoder.

Hauptmerkmale

  • Hochleistungs-Brushless-Motor
  • Hochpräziser Planetengetriebe
  • Hochleistungs-FOC-Treiber
  • Stromversorgungseingangsspannung: 12-60V
  • CAN- oder RS485-Kommunikation
  • Hauptsteuerung verwendet 170M Hauptfrequenz mit 32-Bit ARM
  • 18-Bit-Einzelring-Absolute-Encoder
  • Eine Kalibrierung; Nullposition geht nie verloren; kein Suchen des Nullpunkts bei Stromausfall erforderlich
  • Encoder-Konfiguration: 18 Bit (Motor) & 14 Bit (Getriebe) magnetischer Encoder
  • Doppelte Temperatursensor-Schnittstelle; Echtzeitüberwachung der Motor- und Treibertemperatur
  • Unterstützt Motorwerkzeugsoftware zur Parameteranpassung, Test und Firmware-Upgrade
  • Unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette / tragbare Roboter
  • Vierbeinig-Roboter / Roboterhund
  • AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter 24V-Version 48V-Version
Artikelname MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
Nennspannung 24V 48V
Maximale Geschwindigkeit 112U/min 220U/min
Nennmoment 9 N.m 10 N.m
Nennspeed 78U/min 178U/min
Nennstrom 4.6A 4.9A
Maximale Leistung 96W 330W
Maximales Drehmoment 20 N.m 20 N.m
Geschwindigkeitskonstante 42 U/min/V 41.4 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
Umdrehungen 17 17
Wicklungstyp Y Y
Phasenwiderstand 0.74 Ω 0.74 Ω
Phaseninduktivität 0.59 mH 0.59 mH
Motorpolen 40 40
Rotormasse 1550 1550
Motortemperatur JA JA
Reduzierertyp PG5509 PG5509
Übersetzungsverhältnis 1:9 1:9
Spiel ≤6 Bogenminuten ≤6 Bogenminuten
Lagerrated Belastung 1120 N 1120 N
Motorgewicht 570 g 570 g
Empfohlener Antrieb DG60E DG60E
Antriebseingangsspannung 12-60V 12-60V
Kommunikation RS485 oder CAN RS485 oder CAN
Kommunikationsfrequenz RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18 Bit (Motor) & 14 Bit (Reduzierer) magnetischer Encoder 18 Bit (Motor) & 14 Bit (Reduzierer) magnetischer Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung (32KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz) Drehmomentregelung (32KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung Trapezförmige Beschleunigung

Schnittstellendefinition

Schnittstelle Hinweis
A/H RS485-A oder CAN-H
B/L RS485-B oder CAN-L
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
T UART-Transmitter
R UART-Empfänger
G Signal GND

Für Produktwahl und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Dokumente

Details

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

Ein kompakter integrierter Aktuator, der für hohes Ausgangsdrehmoment und präzise Bewegungssteuerung in robotischen Gelenken entwickelt wurde.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

Der MG8008E-i9-V3 kombiniert einen bürstenlosen Motor, Präzisions-Planetengetriebe und FOC-Treiber in einer Lösung.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

CAN- oder RS485-Kommunikation mit einem breiten Eingangsbereich von 12–60V erleichtert die Integration über Steuerungsplattformen.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

Absolute magnetische Encoder-Rückmeldung unterstützt wiederholbare Positionierung ohne erneutes Homing nach einem Stromausfall.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

Klare Schnittstellenbeschriftung sowie Unterstützung für doppelte Temperatursensoren ermöglichen zuverlässige Verkabelung und Echtzeit-Temperaturüberwachung.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

PC-basierte Software-Tools unterstützen das Tuning, Testen und Firmware-Updates während der Entwicklung und Inbetriebnahme.

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Ideal für robotische Aktionsprojekte wie AGVs, Roboterarme, Vierbeiner und tragbare Robotik.

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