• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
1 5

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216U/min 14N.m Planetengetriebe 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216U/min 14N.m Planetengetriebe 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$565.00 USD
$565.00 USD
Sale Ausverkauft
Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet
Version
Kommunikation
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Vollständige Details anzeigen

Überblick

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor ist eine leistungsstarke, drehmomentstarke, hochpräzise Motorlösung mit einem Planetengetriebe und einer FOC-Steuerungsoption für Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Er unterstützt RS485- oder CAN-Bus-Kommunikation, doppelte Encoder (Motor + Getriebe) und eine doppelte Temperatursensor-Schnittstelle zur Echtzeitüberwachung der Motor- und Treiber-Temperatur.

Hauptmerkmale

  • Hochleistungs-Brushless-Motor
  • Hochpräziser Planetengetriebe-Reduzierer
  • Hochleistungs-FOC-Steuerung (Antrieb)
  • 18-Bit-Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder
  • Duale Encoder; merkt sich den Nullpunkt nach dem Ausschalten
  • Eingangsspannung (Antrieb): 12-60V
  • RS485 oder CAN-Bus-Kommunikation
  • Duale Temperatursensor-Schnittstelle; Echtzeitüberwachung der Motor- und Treiber-Temperatur
  • Unterstützt die Softwareparameteranpassung, Tests und Firmware-Upgrade für Motorwerkzeuge
  • Unterstützt offene Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi
  • Mehrere Steuerungsmodi: Drehmomentsteuerung / Geschwindigkeitssteuerung / Mehrfachschleifenwinkelsteuerung1 / Mehrfachschleifenwinkelsteuerung2 / Einfachschleifenwinkelsteuerung1 / Einfachschleifenwinkelsteuerung2 / Inkrementwinkelsteuerung1 / Inkrementwinkelsteuerung2
  • Mehrfachschutz: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Reserve-Bremsfunktion: Bremsen / Bremsen lösen

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
  • ARU-Roboter
  • Roboterdog
  • Tragbarer Roboter

Technische Daten

Artikelname MG8015E-i9-V3
Nennspannung 48V
Maximale Geschwindigkeit 216RPM
Nennmoment 14N.
Bewertete Geschwindigkeit 177U/min
Bewerteter Strom 6.8A
Maximale Leistung 670W
Maximales Drehmoment 28N.m
Geschwindigkeitskonstante 40.5U/min/V
Drehmomentkonstante 1.35N.m/A
Umdrehungen 16
Wicklungstyp Y
Phasenwiderstand 0.3Ω
Phaseninduktivität 0.32mH
Motorpolzahl 42
Rotormasse 2570gcm²
Motortemperatur JA
Reduzierertyp PG5509
Übersetzungsverhältnis 1:9
Spiel ≤6 Bogenminuten
Lagermindestlast 1120N
Motorgewicht 705g
Größe Φ98*49.5
Empfohlener Antrieb DG60E
Stromversorgungsspannung 12-60V
Kommunikation RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18 Bit(Motor) & 14 Bit(Getriebe) Magnet-Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung(32KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(4KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung

Schnittstellendefinition

Schnittstelle Hinweis
A/H RS485-A oder CAN-H
B/L RS485-B oder CAN-L
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
A/H RS485-A oder CAN-H
B/L RS485-B oder CAN-L
T UART-Sender
R UART-Empfänger
G Signal GND

Handbücher

Für Integrationsfragen (RS485/CAN-Einstellungen, Baudratenauswahl oder Antriebsanpassung) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top .

Details

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

Der MG8015E-i9-V3 kombiniert einen Hochdrehmomentmotor und einen Planetengetriebe in einem kompakten, einsatzbereiten Paket für die Automatisierung.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Paaren Sie den Motor mit einer FOC-Antriebsoption, die 12–60V Eingang und RS485 oder CAN-Bus-Steuerung unterstützt, für eine einfache Integration.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Duale absolute Encoder am Motor und Getriebe helfen, die Positionsreferenz beizubehalten und unterstützen eine wiederholbare Gelenkkontrolle nach dem Ausschalten.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Eine klare Pin-Zuordnung und duale Temperatursensor-Eingänge vereinfachen die Verkabelung und ermöglichen eine Echtzeit-thermische Überwachung.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Ein 1:9 Planetengetriebe mit geringem Spiel unterstützt eine sanfte Bewegung und stabile Drehmomentabgabe für robotische Gelenke.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

Die Motorwerkzeugsoftware unterstützt die Parametrierung, Tests und Firmware-Updates während der Einrichtung und Inbetriebnahme.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Mehrere Steuerungsmodi sowie Schutzfunktionen und Bremsbefehle unterstützen flexible Bewegungssteuerungsstrategien.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

Entwickelt für Robotik- und Mobilitätsplattformen wie AGVs, Roboterarme, Vierbeiner und tragbare Roboter.

Related Collections